1.MDK软件的下载
使用该链接直接下载所需mdk：https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK***.EXE
比如指定5.26版本，https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK526.EXE
MDK软件的结构
2.软件安装完成后,要安装ST公司提供的芯片支持包xxxx.pack,双击运行程序即可
进入官网www.keil.com 按图示找到支持包。
M4开发板搭载的芯片是ST公司设计的芯片，型号为STM32F407ZET6，芯片采用的内核为ARM公司设计的Cortex M4内核（主频高达168MHZ，带DSP和FPU 浮点运算单元），对于芯片型号的说明可以参考ST公司提供的芯片选型手册。
双击运行，该程序会自动识别到keil程序。
3.MDK软件的配置
ST公司一共开发了两套库（标准外设库 +HAL库），为了快速入门，先使用标准外设库进行开发。
STM32标准外设库是ST公司专门针对STM32提供的一系列API（函数接口），用户可以调用这些函数来配置STM32底层的寄存器，所以开发人员不需要特别关注底层寄存器操作，有利于快速开发和维护。
++库是架设在寄存器和用户代码之间的代码，向下与寄存器相关，向上提供给用户相关接口。++
完成对keil的下载和对芯片支持包的配置后，来到"使用STM32标准固件库源码建立开发工程"。
4.从st官网下载stm32固件库源码
st官网：意法半导体官网 | ST官网 - STMicroelectronics
5.下载stm32固件库源码，解压后目录分布如下
6.新建一个文件夹存储过程目录
在新文件夹中创建7个文件夹。如上图
CMSIS：Cortex微控制器软件接口标准文件，该目录下文件适用所有Cortex系列（启动文件、配置文件） （放和内核相关的文件）
DEVICE_LIB：M4对应外设的模块代码。（放外设的源文件、头文件）
HARDWARE：用户实现的模块功能函数（放自己编写的源文件、头文件）
LIST：链接相关（放产生的中间文件）
OBJ：编译产生的中间文件+hex/bin文件（放生成的可执行文件）
SYSTEM：系统相关代码（放系统配置文件）
USER：自定义代码（main.c） （放自己的程序）
7.将stm32固件库的代码拷贝到各个文件夹内，拷贝位置如下
8.keil5创建工程 + 配置工程（项目保存位置：自己新建的工程文件夹first_project/USER）
1.打开keil5，选中project-->new project-->在弹出的对话框中，选择项目保存位置。
2.保存后，选择该工程的芯片型号，如下图。（前提是安装了芯片型号对应的pack）
3.选定型号后，出现下图，为该项目添加要使用的模块代码，需要就勾选。（使用固件库源码复制，不需要此步骤，直接关闭）。
4.创建成功后，出现下图结构。（必须对项目内文件夹分布作规划）
每个文件夹命名与工程代码框架类似，见下图
5.每个文件夹内文件分布如下
6.打开main.c，删除所有代码，作以下简单代码编写。
7.对工程进行配置，具体步骤如下。Project-->options for target
STM32F40_41xxx：该宏指定芯片的型号，不同型号对应的硬件代码有不同，必须定义。
USE_STDPERIPH_DRIVER：该宏指定是否启用外设，定义则为启用外设，必须定义。
8.点击按钮编译。
9.若编译出错，因为拷贝的中断源文件中，添加了多余代码，作以下修改。若成功编译通过，可以往里面添加模块功能。
