1. 任务创建
7840的例程里面，main函数做了一个开始函数的创建
开始函数里面创建了2个任务
任务里面做了点灯
直接给他屏蔽掉，简化代码
任务创建失败
忘了开任务调度表
开了之后，只运行任务0，不跑任务1
原来代码里面打印写错了都写的0
发现从task1开始运行，像是优先级
改成17之后，都是先从0开始运行
查看代码接口，确实是优先级
ai分析分优先级
可以看到这2个任务都是100ms执行一次
因为打印有时间，去掉打印，2个任务相差4.2us
去掉打印，时间改成1ms，发现翻转时间是标准的1ms'
改成0之后，只有0能运行，翻转一次时间是1.68us，也就是说被0任务给阻塞了
2. 创建任务的简单分析
参考网上资料（感谢韦东山老师）
非常感谢韦东山老师的RTOS课件资料！！！
简单看一下就是
这里提到了，切换任务就是触发一个异常中断，然后保存现场。
没有寄存器地址，可以看出来这里就是模拟现场用的
发现是cm32的
M4F是按照这样写的
3. vTaskDelay函数
4. 启动任务
反汇编配置
css
fromelf --text -a -c --output=.\Objects\demo.dis .\Objects\demo.axf 
这里看的不是很明白，后续第二遍着重看
从地址映射引出的问题，修改起始地址
看下7840的起始地址
这里地址映射到0地址不清楚，后面二次看代码时候再来细看。
还是看不懂讲解
参考讲解代码简化一下我们的代码
什么是msp/psp
ok，看的一脸懵逼
5. 切换任务
6. 删除任务
