一、差模信号与共模信号
1、差模信号：
有用的信号，即真正用来传数据 / 传能量的信号；一般是由电路内部产生，且参考地在电路中。（电路中传递的非干扰信号一般就为差模信号）
2、共模信号：
不想要的信号，即不传递有效信息，此信号可能由电路内部不主动产生或者外来，且参考地不在电路中。（干扰信号，例如：静电等）
二、静电干扰
静电问题导致PCB电路板出现问题是常有的事，尤其在冬天北方干燥地区；之前主包在开发机器人时，由于疏漏拆开小米微电机接线时，一不注意就给电机静电打坏了（亏损500大洋）。
1、静电是什么
静电 = 人体 / 物体上积累的高压电，瞬间放电，电压可以瞬间（纳秒级 ）达到几百伏到几万伏 ，特点是能量不大，但电压极高且上升沿非常陡，可以轻松击穿芯片、打坏接口。
2、静电带来的问题
（1）直接击穿芯片导致其永久损坏，电源与iO短路（上电直接烧）。
（2）闩锁效应（Latch-up）：芯片过大电流，发热发烫、死机。
（3）电压突然抬高，导致误触发复位电路等，导致程序复位或跑飞。
3、静电入口
（1）人体接触PCB接口（如：USB、按键、网口等）
（2）空气放电（尖端、缝隙）
4、解决方案
（1）接口处放置TVS管 （USB、RS485、CAN、以太网、按键、天线座），必须靠近接口处放置 且TVS地连接外壳地/大地 （让静电一进来就被TVS泄放到外壳地/大地，不让其进入后面的电路中导致器件损坏）。
（2）敏感区域尽量不要裸露铜皮，不要靠近接口和板框外围（如：晶振、复位电路、ADC电路）。
三、TVS介绍及选择
1、TVS介绍：
TVS = Transient Voltage Suppressor，即瞬态电压抑制二极管。
正常电压：不工作，绝缘 ；（电压 < 反向击穿电压：截止，不影响电路）
高压尖峰（ESD、浪涌）：瞬间导通 ，把电压钳位在安全值，把大电流泄放到地；（电压 > 击穿电压：瞬间导通，强行把电压拉低，保护芯片）
2、TVS选择：
（1）VRWM（工作反向电压）
电路正常工作时，TVS 必须不导通
选法：VRWM > 电路正常最高电压
（2）Vcl（钳位电压）
静电打过来时，TVS 会把电压强行限制在 Vcl 这个值越小越好，芯片越安全
（3）单向、双向TVS选择
单极性 TVS （单向）：只防一个方向的高压（常用于：电源、直流信号）
双极性 TVS（双向）：正负高压都能防（常用于：交流、差分信号、高速接口）