bash命令进阶学习（Shell 元字符）

文章目录

[I/O 重定向元字符](#I/O 重定向元字符)
- >（覆盖-标准-输出重定向）
- >>（追加-标准-输出重定向）
- 2>（覆盖-错误-输出重定向）
- 2>>（追加-错误-输出重定向）
- &>（覆盖-合并-输出重定向）
- &>>（追加-合并-输出重定向）
- <（标准输入重定向）
- [<<（Here document 嵌入文档-覆盖）](#<<（Here document 嵌入文档-覆盖）)
- [<<<（Here string 嵌入字符串-覆盖）](#<<<（Here string 嵌入字符串-覆盖）)
管道与进程控制
- |（管道）
- &（后台运行）
- - jobs
  - [kill %1](#kill %1)
- ;（命令分割-顺序执行）
- ||（逻辑或）
- &&（逻辑与）
变量
- shell变量
- 环境变量
- [ $](#$ )
- - [ $变量/$ {变量} ------ 读取变量](# $变量/$ {变量} —— 读取变量)
  - [ $1$ 2 $3 ------ 脚本参数](#$ 1 $2$ 3 —— 脚本参数)
  - [ $0 ------ 当前脚本名](#$ 0 —— 当前脚本名)
  - [$#------ 参数个数](#—— 参数个数)
  - [ $@ ------ 所有参数](#$ @ —— 所有参数)
  - [$$ ------ 当前进程ID](#$$ —— 当前进程ID)
  - [ $() ------ 命令替换](#$ () —— 命令替换)
  - [ $(( )) ------ 算术运算](#$ (( )) —— 算术运算)
- [{ }命令分组](#{ }命令分组)
- - [ ${}---变量替换](#$ {}---变量替换)
- [( )子shell分组](#( )子shell分组)
- - [ $()---命令替换](#$ ()---命令替换)

I/O 重定向元字符

>（覆盖-标准-输出重定向）

bash 复制代码

ll > test.txt

可以在当前目录下的test.txt当中看到

txt 复制代码

总用量 0
drwxrwxr-x 1 tianbot tianbot  16 1月   5 16:22 ./
drwxrwxr-x 1 tianbot tianbot 142 1月   5 14:07 ../
-rw-rw-r-- 1 tianbot tianbot   0 1月   5 16:22 test.txt

由此可知实际的执行过程是先创建test.txt，再将ll的命令输出到test.txt

>>（追加-标准-输出重定向）

bash 复制代码

ll >> test.txt

bash 复制代码

总用量 0
drwxrwxr-x 1 tianbot tianbot  16 1月   5 16:22 ./
drwxrwxr-x 1 tianbot tianbot 500 3月  10 14:20 ../
-rw-rw-r-- 1 tianbot tianbot   0 3月  17 17:25 test.txt
总用量 4
drwxrwxr-x 1 tianbot tianbot  16 1月   5 16:22 ./
drwxrwxr-x 1 tianbot tianbot 500 3月  10 14:20 ../
-rw-rw-r-- 1 tianbot tianbot 172 3月  17 17:25 test.txt

可以看到在原来的基础上增加了输出

2>（覆盖-错误-输出重定向）

常用于将错误输出到日志当中

例如我在终端当中故意打错一个命令

bash 复制代码

aa 2> error.log

运行之后终端没有显示错误但是打开error.log之后会显示报错信息

bash 复制代码

bash: aa：未找到命令

2>>（追加-错误-输出重定向）

追加形式（不覆盖）

bash 复制代码

b 2>> error.log

运行之后error.log文件内

bash 复制代码

bash: a：未找到命令
bash: b：未找到命令

&>（覆盖-合并-输出重定向）

类型	编号	说明
标准输出	1	正常输出
标准错误	2	错误信息

&的意思就是将二者内容合并重定向输出

&>>（追加-合并-输出重定向）

同上，只是换为追加

<（标准输入重定向）

bash 复制代码

cat < test.txt

等同于cat test.txt

<<（Here document 嵌入文档-覆盖）

使用方式

bash 复制代码

命令 << 结束符
多行输入文本
结束符

bash 复制代码

cat > test.txt << oo
jvoabovoabvub
vaknvojbaeojv
vajbivbiabiehvb
vajobvibeiva~
oo

当中oo就是结束符，这个符号可以自己定义，在最后输入oo摁下回车之后上面的文本就被保存在了test.txt当中

<<<（Here string 嵌入字符串-覆盖）

使用方式

bash 复制代码

命令 <<< 字符串（引号可加可去）

举例

bash 复制代码

cat > test.txt <<< jcbaocb

管道与进程控制

|（管道）

第一个命令的输出作为下一个命令的输入，对于管道的使用较为频繁

查看文件内容并搜索特定行

bash 复制代码

cat test.txt | grep "hello"

可以理解为以下的形式

cat test.txt

|

grep "hello"

将cat test.txt的文本cat出来然后使用grep搜索当中的hello字符串

查看进程并计数

bash 复制代码

ps ax | grep python | wc -l

ps：表示用户进程，即process status
a：显示所有用户的进程
x：显示没有控制终端的进程（如守护进程）

单独使用ps ax会出现

bash 复制代码

  PID TTY      STAT   TIME COMMAND
      1 ?        Ss     0:01 /sbin/init text
      2 ?        S      0:00 [kthreadd]
      3 ?        S      0:00 [pool_workqueue_release]
      4 ?        I<     0:00 [kworker/R-rcu_gp]
      5 ?        I<     0:00 [kworker/R-sync_wq]
      6 ?        I<     0:00 [kworker/R-slub_flushwq]
      7 ?        I<     0:00 [kworker/R-netns]
      ......

接下来将这些输出结果搜索与python相关的进程，即grep python

会输出

bash 复制代码

    726 ?        Ss     0:00 /usr/bin/python3 /usr/bin/networkd-dispatcher --run-startup-triggers
 288053 pts/7    S+     0:00 grep --color=auto python

之后使用wc进行统计-l表示统计行数，可以得到最后的输出为

bash 复制代码

所以整体的命令就是所有进程当中与python相关的进程有几项

列出文件并按大小排序

bash 复制代码

ls -la | sort -nk5

查看环境变量

这条命令我个人比较喜欢，可以将环境变量当中的：换成换行，更加清晰

bash 复制代码

echo ${PYTHONPATH} | tr ':' '\n'

输出显示

bash 复制代码

/home/tianbot/study_ws/devel/lib/python3/dist-packages
/home/tianbot/.ros1/lib/python/site-packages
/home/tianbot/manipulation_ws/devel/lib/python3/dist-packages
/home/tianbot/tianbot_mini_ws/devel/lib/python3/dist-packages
/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages
/usr/lib/python3/dist-packages

&（后台运行）

bash 复制代码

sleep 3 &

回车后会显示

bash 复制代码

[1] 268174

后面的数字代表PID

之后按回车键会显示

bash 复制代码

[1]+  已完成               sleep 3

jobs

对于长久在后台执行的任务，使用jobs可以显示所有在后台执行的任务

bash 复制代码

tianbot@tianbot:~$ sleep 20 &
[1] 1377273
tianbot@tianbot:~$ sleep 20 &
[2] 1378039
tianbot@tianbot:~$ jobs
[1]-  运行中               sleep 20 &
[2]+  运行中               sleep 20 &

kill %1

对于jobs显示的进程，可以使用kill+%+进程号的形式进行杀死

bash 复制代码

tianbot@tianbot:~$ sleep 20 &
[1] 1392733
tianbot@tianbot:~$ jobs
[1]+  运行中               sleep 20 &
tianbot@tianbot:~$ kill %1
tianbot@tianbot:~$ jobs
[1]+  已终止               sleep 20

;（命令分割-顺序执行）

没有逻辑判断，直接顺序执行

bash 复制代码

ll ; ll

会输出

bash 复制代码

总用量 4
drwxrwxr-x 1 tianbot tianbot  16 1月   5 16:22 ./
drwxrwxr-x 1 tianbot tianbot 142 1月   5 14:07 ../
-rw-rw-r-- 1 tianbot tianbot  10 1月   5 16:56 test.txt
总用量 4
drwxrwxr-x 1 tianbot tianbot  16 1月   5 16:22 ./
drwxrwxr-x 1 tianbot tianbot 142 1月   5 14:07 ../
-rw-rw-r-- 1 tianbot tianbot  10 1月   5 16:56 test.txt

||（逻辑或）

可以理解为：如果报错了就执行下一个命令

bash 复制代码

mkdir test || echo "创建失败"

&&（逻辑与）

可以理解为：执行完之后成功了再执行下一个（如果第一个命令失败了就没有之后了）

bash 复制代码

mkdir test && cd test

变量

shell变量

直接在shell里面写，此时这个变量的作用范围就是当前shell脚本

bash 复制代码

name="Tom"

当然，如果使用unset可以提前终止其作用范围

bash 复制代码

unset name

环境变量

添加export

bash 复制代码

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

此时ROS_MASTER_URI就被添加到环境变量env当中了

可以使用env查看

bash 复制代码

env

也可以使用set查看，一般不用，因为其会显示

1、shell变量

2、环境变量

3、函数

bash 复制代码

set

$

$变量/$ {变量} ------ 读取变量

注意：这个变量可以是shell变量也可以是环境变量

bash 复制代码

echo ${BASH}

$1$ 2 $3 ------ 脚本参数

比如创建一个脚本

bash 复制代码

#!/bin/bash

echo $1
echo $2

运行

bash 复制代码

./test.sh hello world

输出

bash 复制代码

hello
world

$0 ------ 当前脚本名

相当于第0个参数

$#------ 参数个数

$@ ------ 所有参数

$$ ------ 当前进程ID

$() ------ 命令替换

比如

bash 复制代码

dir=$(pwd)

echo $dir
#输出/home/user

$(( )) ------ 算术运算

bash 复制代码

a=10
b=20

c=$((a+b))

echo $c
# 输出30

{ }命令分组

{ } 没有创建新的 shell，变量修改会影响外部。

${}---变量替换

bash 复制代码

echo ${PATH}

( )子shell分组

子shell修改变量

父shell不受影响

$()---命令替换

激活mamba环境时

bash 复制代码

eval "$(micromamba shell hook --shell bash)"

eval "字符串"==把字符串当作命令执行

eval "pwd"==pwd

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I/O 重定向元字符

>（覆盖-标准-输出重定向）

>>（追加-标准-输出重定向）

2>（覆盖-错误-输出重定向）

2>>（追加-错误-输出重定向）

&>（覆盖-合并-输出重定向）

&>>（追加-合并-输出重定向）

<（标准输入重定向）

<<（Here document 嵌入文档-覆盖）

<<<（Here string 嵌入字符串-覆盖）

管道与进程控制

|（管道）

查看文件内容并搜索特定行

查看进程并计数

列出文件并按大小排序

查看环境变量

&（后台运行）

jobs

kill %1

;（命令分割-顺序执行）

||（逻辑或）

&&（逻辑与）

变量

shell变量

环境变量

$

变量/ {变量} ------ 读取变量

1 2 $3 ------ 脚本参数

$0 ------ 当前脚本名

$#------ 参数个数

$@ ------ 所有参数

$$ ------ 当前进程ID

$() ------ 命令替换

$(( )) ------ 算术运算

{ }命令分组

${}---变量替换

( )子shell分组

$()---命令替换

$变量/$ {变量} ------ 读取变量

$1$ 2 $3 ------ 脚本参数