目标检测与跟踪（9）-- Jetson Xavier NX刷机、移植&部署YOLOv8量化模型（上）

主机：Ubuntu 18.04 / 20.04（推荐物理机，虚拟机也可）
硬件：Jetson Xavier NX、Micro USB 数据线、DC 电源、跳线帽
软件：
- 注册 NVIDIA 开发者账号
- 下载 SDK Manager ：https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack

复制代码

sudo dpkg -i sdkmanager_xxx_amd64.deb
sudo apt install -f

启动：sdkmanager

等待下载与烧录
弹出配置窗口：
- 选择 Manual Setup - Jetson Xavier NX
- 设置 用户名 / 密码（使用原设备的用户名和密码，IP地址保持默认）
- 存储选择 EMMC （默认）或 NVMe

Jetpack 安装完成之后，实际就会安装 CUDA，但是实际运行 nvcc -V 查看版本是不会显示的，还需要配置 CUDA 的环境变量；

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 vim ~/.bashrc

在文件最后添加两行；

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export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

source ~/.bashrc

保存退出后，再执行查看 CUDA 版本：

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nvcc -V

1）安装 pip：

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apt install python3-pip python3-dev

2）升级 pip：

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python3 -m pip install --upgrade pip

控制风扇，切换性能模式，查看系统相关信息；

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pip3 install jetson-stats

jetson_release -v 或者 jtop 查看系统详细信息：

复制代码

jetson_release -v

复制代码

jtop