一、任务创建和删除的API函数（已看271分钟）
1.1 API函数
| API函数 | 描述 |
|---|---|
| xTaskCreate() | 动态方式创建任务 |
| xTaskCreateStatic() | 静态方式创建任务 |
| VTaskDelete() | 删除任务 |
1.1.1 特点
1.1.2 xTaskCreate 函数
1.1.2.1 函数形参
只需要指定 堆栈大小，有FreeRTOS自动分配。
1.1.2.2 动态方式创建任务流程：
外部：
内部：
TCB：任务控制块（Task Control Block）
TCB成员结构：
1.1.3 xTaskCreateStatic 函数
1.1.3.1 函数形参
堆栈大小由用户自动分配。
1.1.3.2 动态方式创建任务流程：
外部：
空闲任务必须，定时任务可选：
当使能了软件定时器，就需要创建定时器任务；没有就不需要。
内部：
1.1.4 vTaskDelete 函数
用于删除已被创建的任务。
被删除的任务将从就绪态 任务列表、阻塞态 任务列表、挂起态 任务列表和事件列表中移除。
注意：
1、当传入的参数为 NULL，则代表删除任务本身（当前正在运行的任务）
2、空闲任务会负责释放被删除任务中由系统分配的内存（针对动态），但是由用户在任务删除前申请的内存，则需要由用户在任务被删除前提前释放，否则将导致内存泄露（针对静态）。
这一点和 malloc & free、new & delete 内存分配删除原理一致。
1.1.4.1 删除任务流程：
外部调用：
内部实现：
二、任务创建和删除（动态方法）
第10讲，还有52讲