从数据开源到范式共创:智元机器人如何深度“嵌入”英伟达物理AI版图?

当地时间3月16日,英伟达GPU技术大会(GTC 2026)正式拉开帷幕。作为全球人工智能领域的重要风向标,本届GTC大会聚焦物理AI的大规模部署,旨在推动智能机器人在**++工厂、物流、交通、医疗++**等真实场景中的落地应用。

大会期间,英伟达创始人兼CEO黄仁勋宣布,将与全球机器人生态系统及行业领导者展开深度合作,推动物理AI从研发走向量产。值得关注的是,++智元机器人(AGIBOT)作为唯一入选英伟达全球核心生态伙伴名单的中国具身智能企业++,与ABB、FANUC、KUKA等国际巨头共同位列其中,标志着其在全球物理AI产业链中的关键地位。

从硬件适配 迈向 标准共建

智元机器人与英伟达的合作贯穿机器人 硬件平台、端边云 全栈 算力、模型部署与工业量产 四大核心维度。目前,双方正围绕机载超级大脑 开展联合硬件适配,支持**++百亿参数的++** ++VLA模型与世界模型++ 在机器人本体本地高效推理,满足电子制造、汽车总装、物流作业等场景下0.1毫米级精密操作与长程自主规划需求。

作为英伟达Isaac GR00T N系列全球首批生态伙伴,智元机器人不仅在硬件层面支撑模型训练,还通过自研仿真平台 全栈对接Omniverse生态,协同优化Cosmos世界模型集成方案,推动**++环境感知、状态预测与任务泛化++**的标准化路径建设,助力物理AI开发从定制化走向模块化与工程化。

GR00T N2预告发布,智元提供核心底层支撑

在本次GTC大会上,英伟达首次预告基于DreamZero架构的新一代基座模型 ------ GR00T N2。该模型采用世界动作模型架构,在新任务、新环境中的完成效率较主流VLA模型提升超两倍,计划于2026年底正式商用。

发布GR00T N2预告(图片来源:GTC 2026)

智元机器人将GR00T模型体系与自研机器人操作系统深度融合,其硬件平台为GR00T N2的性能突破提供了核心底层支撑。

此前,英伟达Gear Lab发布的GR00T N1模型中,超过80%的真机数据来源于智元开源数据集AgiBot World;而在后续迭代版本GR00T N1.6中,智元继续成为最大的人形机器人真机模型训练贡献方,占比达22%,提供数千小时基于AGIBOT Genie 1平台的真机遥操作实录,覆盖双足平衡、全身协同、高接触操作等关键长尾场景。

GR00T N1.6模型预训练所使用数据占比

实测显示,GR00T N1.6在衣物折叠、桌面整理、物品分拣装袋等高难度灵巧操作任务中,展现出优越的稳定性与泛化能力,为GR00T N2的快速迭代提供了关键范式支撑。

DreamZero模型采用智元首创采集范式

除GR00T系列外,英伟达于今年3月发布的新一代世界动作模型DreamZero,同样深度嵌入智元技术体系。该模型在官方论文中高频引用智元作为核心技术案例,其训练方法论采用智元首创的"自由数据采集范式"。

DreamZero模型

DreamZero模型架构:模型训练和模型推理(图片来源:英伟达论文)

通过与DreamZero的深度协同,智元不仅提供高适配性的硬件本体,更以创新的模型训练合作范式,重塑世界模型的训练路径,成为推动该技术从实验室走向真实场景的关键支撑力量。

结语

从数据开源、硬件适配,到模型训练与标准共建,智元机器人正以扎实的全栈技术体系与开放生态姿态,深度融入全球物理AI发展进程。随着物理AI时代的加速到来,智元作为中国具身智能对接全球生态的重要枢纽,将持续助力全球物理AI产业实现高质量发展。

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