STM32F103 开发USB设备端点超过ENDP4以上时崩溃问题的解决

开发STM32F103的符合USB设备或者类似程序时有时会遇到端点序号超过ENDP4的情况，此时建立过程应该是没问题的，只是当发送用户数据时运行到UserToPMABufferCopy时会进入HardFault_Handler，解决这个问题，需要修改ENDP0_RXADDR和ENDP0_TXADDR的值，在usb_conf.h中，将下面原来的值

/* buffer table base address */
/* buffer table base address */
#define BTABLE_ADDRESS      (0x00)

/* EP0  */
/* rx/tx buffer base address */
#define ENDP0_RXADDR        (0x18)
#define ENDP0_TXADDR        (0x58)

修改为：

/* buffer table base address */
/* buffer table base address */
#define BTABLE_ADDRESS      (0x00)

/* EP0  */
/* rx/tx buffer base address */
#define ENDP0_RXADDR        (0x20)
#define ENDP0_TXADDR        (0x60)

也就是宽度增加了8个字节，后面每增加一个端口，都要增加这个宽度。