1. 51单片机架构
1.1 结构
1.1.1 最小系统
能够使单片机工作所需要最少器件
- 电源
- 晶振
- 复位
1.1.2 内部结构
RAM：random access memory
- 随机访问内存，存放变量，掉电 数据丢失，读写速度快
ROM：Read-Only Memory
- 只读存储器，单片机程序、代码、指令
1.1.3 外部外设
接LED、KEY、BEEP
1.2 处理器大家族
CPU：Central Processing Unit
- 中央处理器，完成数据运算 指令处理
MCU：Micro Ctronller Unit
- 微控制器，集成度高，将所有功能集成 到一块芯片中（CPU、RAM、ROM、timer、UART），成本低， 价格便宜，简单控制领域
MPU： Micro Processing Unit
- 微处理器，集成度低，只有一块单独的 CPU，需要外接功能模块（RAM、ROM），成本高，能够实现更复杂 的功能，跑Linux操作系统
GPU：Graphics Processing Unit
- 图像处理单元，处理图形数据，图像渲染
NPU：Neural Processing Unit
- 神经网络处理器，AI推理，硬件加速 （Mate 60 达芬奇NPU AI自动实现照片优化）
FPU：Float Point Unit
- 浮点数单元，完成对浮点数运算
1.3 SOC
System on Chip
- 片上系统，将多个芯片集成到一起 构成一个片上系统
2. 位运算
eg1：
unsigned char t = 0x00;
0000 0000 -》 1000 0001
bit7 bit0
MSB LSB
t |= (1 << 0) | (1 << 7);
指定位置1，其余位不变 ：t |= (1 << n);
eg2：
unsigned char t = 0xFF;
1111 1111 -> 1111 1110
t = t & ~（1 << 0）
t = t & ~ (1 << 7)
指定位清0，其余位不变 ：t &= ~(1 << n);