项目简介
本项目使用两块毫米波雷达：一块为 HLK-LD2410D，另一块为 R60ADB1，统一采用 5V 供电。
功能目标
基于 FreeRTOS 实时操作系统，将两块雷达采集到的数据实时显示到屏幕上。
源代码分享
源代码仓库地址：
https://gitee.com/c_y_l_N_H/r60adb1_-ld2410_task
使用说明
- MCU：STM32H723ZGT6
外设使用情况：
- 串口 1：用于输出调试信息
- 串口 2：用于与 LD2410D 通信
- 串口 3：用于与 R60ADB1 通信
- SPI6：用于屏幕显示数据传输
- DMA：使用 DMA 传输数据，并配置 MPU
- 看门狗：防止系统死机（跑飞）## 效果展示
针对两块雷达进行测试，验证效果如下：
使用感受：
- LD2410D：检测距离响应及时，但对人体精确信息的判断较为模糊。
- R60ADB1：对人体信息检测精确，但实时性较差，刷新较慢。