cv::Mat详解

浅拷贝 ：只复制矩阵头（大小、类型、引用计数等），不复制数据本身。赋值操作b = a或拷贝构造函数Mat b(a)都是浅拷贝。此时两个Mat对象指向同一块内存。
深拷贝 ：复制数据和矩阵头，完全独立的两份数据。使用a.clone()或a.copyTo(b)实现。
追问：ROI（感兴趣区域）是深拷贝还是浅拷贝？是浅拷贝，修改ROI会影响原图。
Mat类可以分为两个部分：矩阵头和指向像素数据的矩阵指针

矩阵头：包括数字图像的矩阵尺寸、存储方法、存储地址和引用次数等，矩阵头的大小是一个常数，不会随着图像的大小而改变，但是保存图像像素数据的矩阵则会随着图像的大小而改变，通常数据量会很大，比矩阵头大几个数量级。这样，在图像复制和传递过程中，主要的开销是由存放图像像素的矩阵而引起的。因此，OpenCV使用了引用次数，当进行图像复制和传递时，不再复制整个Mat数据，而只是复制矩阵头和指向像素
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cv::Mat a ;                 //默认构造函数，创建矩阵头
 a = cv::imread("test.jpg"); //读入图像，矩阵指针指向该像素数据
cv::Mat b = a ;             //复制
```
上面的a，b有各自的矩阵头，但是其矩阵指针指向同一个矩阵，也就是其中任何一个改变了矩阵数据都会影响另外一个。那么，多个Mat共用一个矩阵数据，最后谁来释放矩阵数据呢？

这就是引用计数的作用，当Mat对象每被复制一次时，就会将引用计数加1，而每销毁一个Mat对象（共用同一个矩阵数据）时引用计数会被减1，当引用计数为0时，矩阵数据会被清理。

（2）常用构造函数------1
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cv::Mat::Mat(int rows,int cols,int type)
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重载的构造函数，这也是常用构造函数之一，在创建对象同时，提供矩阵的大小（rows，行数；cols ，列数），以及存储类型（type）

该类型表示矩阵中每一个元素在计算机内存的存储类型，如CV_8UC3，具体含义为"3通道8位无符号数"。

（3）常用构造函数------2

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  cv::Mat::Mat(Size size,int type )

Size类等效于一个成对数据，size::Size(cols,rows)，特别注意 cols和rows的位置
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（4）常用构造函数------3

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  cv::Mat::Mat(int ndims,const int *  sizes,int type,const Scalar& s)

该构造函数与使用了Scalar参数，作用是能够通过Scalar数据类来初始化元素值
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（5）常用构造函数------4

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  cv::Mat::Mat(const Mat & m)

引用m矩阵，注意，这里是引用值；

（2）常用构造函数------1

（3）常用构造函数------2

（4）常用构造函数------3

（5）常用构造函数------4