1.简介
1.stm32是st公司基于armcortex-m没和开发的32位微控制器，常用于嵌入式领域
2.ARM介绍
1.即指ARM公司，也指处理器内核
2.ARM内核由ARM公司设计，ARM公司是全球领先的半导体只是产权
3.ARM内核
注：r系列主要面向实时性很高的场景，a系列用于手机领域，m系列主要应用于单片机领域
3.stm32参考参数（我用于开发的stm32）
1.ram：运行内存，实际存储戒指是sram
2.rom：程序存储器，实际存储介质是flash闪存
4.外设
1.NVIC：用于管理中断的设备，例如配置中断优先级
2.SysTick：系统滴答定时器，主要用于给操作系统提供定时服务，在加入操作系统（FreesRTOS，UCOS等）时，就需要SysTick提供定时来进行任务切换，完成delay函数的功能
3.RCC：对系统的时钟进行配置，使能各模块的时钟
4.GPIO:通用IO口：用于电灯，读取按键等
5.AFIO：复用IO口，可以完成复用功能端口的重定义，还有中断端口的配置
6.EXTI：外部中断，配置好外部中断后，当引脚有点评变化时，就可以出发中断，让CPU来处理任务
7.TIM：定时器（分为高级定时器，通用定时器，基本定时器，其中通用定时器最常用，不仅可以完成定时终端的任务，还可以完成测频率，生成PWM波形，配置成专用编码器接口等功能）
8.ADC：模数转换器（stm32内置了12位的AD转换器可以直接读取IO口的模拟电压值，无需链接外部AD芯片）
9.DMA：直接内存访问，可以帮助CPU完成搬运大量数据的繁杂任务
10.USARRT:同/异步串口
11.I2C/SPI:常用内部通信协议，可以用硬件输出时序波形
12.CAN/USB通信：CAN用于汽车领域
13.RTC:实时时钟：在stm32内部完成年月日，时分秒的计时功能（可接入外部备用电池）
14.CRC：数据校验方式，用于判断数据正确性
15.PWR：电源控制，让芯片进入睡眠模式等状态，来达到省电的目的
16.BKP：备份寄存器，当系统掉电时仍可由备用电池保存数据，可完成特殊功能
17.IWDG/WWDG:独立/窗口看门狗，当单片机因电磁干扰死机或程序出现死循环时，可及时复位芯片，保证系统稳定
18.DAC：数模转换器，可直接在IO口输出模拟电压，是ADC模数转换的逆过程
19.SDIO:SD卡的接口，可以用来读取SD卡
20.FSMC：可变静态存储控制器，可用于扩展内存，或配置成其他总线协议，用于某些硬件操作
21.USB OTG：USB主机接口，可以让stm32作为USB主机去读取其它USB设备
5.芯片命名规则
注：图中6代表工业级温度范围为-40-85℃
6.系统结构
7.引脚定义表
注：标红色为电源相关引脚，蓝色时最小系统相关引脚，绿色是IO口，功能口
1.S代表电源，I代表输入，O代表输出，IO代表输入输出
2.IO口电平代表IO口所能容忍的电压（有FT代表能容忍5伏电压，没有的只能容忍3.3伏电压）
3.主功能"上电后默认的功能，一般和引脚名称相同（若不同，引脚名称为主功能而不是实际功 能）
4.默认复用功能是IO口上同时连接的外设功能和引脚
5.重定义功能：若两个功能在一个IO扣上，可以把其中一个复用功能重映射到其它端口上
6.引脚具体功能：
1.VBAT：备用电池供电的引脚，可接一个3伏电池，系统电源断电时，备用电池可以给内部的RTC时钟和备份寄存器提供电源
2.PC13-TAMPER-RTC：IO口/入侵检测/RIC,IO口可以根据程序输出或读取高低电平，侵入检测可以用来做安全保障的功能，RTC引脚可以用来输出RTC校准时钟，闹钟脉冲或秒脉冲
3.PC14-OSC32_IN/PC15-OSC32_OUT：IO口或32.768Hz的RTC晶振
4.OSC32_OUT/IN：接系统主晶振，一般是8MHz（芯片内有锁相环电路，可以对这个8MHz的频率进行倍频，最后产生72MHz的频率）
5.NRST：系统复位引脚，N代表它是低电平复位
6.VSSA/VDDA:内部模拟部分电源。例如：ADC,RC振荡器等（VSS是负极，接GND,VDD是正极，接3.3伏）
7.PA0-WKUP-PB1：IO口（WKUP可以用于唤醒处于待机模式的STM32）
8.PB2：IO口或BOOT1引脚（BOOT引脚用于配置启动模式）
9.PB10、11：IO口
10.VSS1、2、3/VDD1、2、3:系统主电源口（VSS为负极GND，VDD为正极3.3伏）
11.：PB12-PA12：IO口
12.PA13加上PB14-PB4:IO口或调试端口，用于调试程序和下载程序，stm32支持SWD和JTAG两种调试方式（SWD需要两根线，分别是SWDIO和SWCLK，JITAG需要5根线，分别是JTMS,JTCK,JTFI,JTDO,NJRST,使用SWD是剩余IO口可作为普通IO口使用，但要进行配置）
13.PB5-9均为IO口
14.BOOT0：用来做启动配置
8.启动配置
1.当BOOT1接0，boot0接1时（系统存储器存的是BootLoader程序，会接收串口的数据，然后刷新到主闪存中）
2.BOOT0、1均接1为配置内置SRAM启动，主要进行程序调试
9.最小系统电路
1.在正负极之间，会添加一个滤波电容，保证供电电压稳定
2.晶振连接到图中右方的5，6号引脚，在接啷个20皮法的电容，作为启震电容，另一端接地（若需要RTC功能，还需要再接一个32.768KHz(OSC32)的晶振，接在3，4，号引脚）
3.复位电路：10k电阻和0.1微法电容组成，用于给单片机提供复位信号NRST接在7号引脚(NRST为低电平复位，在上电瞬间，电容是没有电的)
4.启动配置：拨动开关，可以让BOOT引脚选择接3.3伏还是GND了