【嵌入式】编码器计数倍频，机械一格与电气计数

EC11K1525413-EC11K1525413编码器

看到的是：

• 顺时针拧一下
• encoder_cnt 不是 +1
• 而是经常 +2

已经 碰到"编码器计数倍频"这个知识点了。

---

一、为什么不是加 1，而是加 2

编码器"拧一下"的机械手感一格，不一定等于定时器计数器只加 1。

因为这里有两个概念，容易混：

1. 机械一格

• "咔哒"一下
• "卡点"一下

这是机械刻度。

2. 电气计数

这是 A/B 相在这一格过程中，产生了多少次有效边沿，被 TIM3 记了多少次数。

这是电气分辨率。

这两个不一定一一对应。

---

二、为什么会出现 +2

编码器有两路信号：

• A 相
• B 相

拧一格时，A/B 相会经历状态变化。

比如某种方向可能是：

• 00 -> 01 -> 11 -> 10 -> 00

这里面其实发生了多个边沿变化。

而定时器编码器模式会根据配置，按边沿来计数。

所以：

• 有的编码器一格可能记 1
• 有的可能记 2
• 有的可能记 4

---

三、为什么这次是 +2

如果代码里配置的是：

sConfig.IC1Polarity  = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfig.IC2Polarity  = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;

这个组合可以这样理解：

• CH1、CH2 两路都参与方向判断
• 但你当前是按上升沿在计

所以最终你看到的有效计数，可能是每机械一格对应 2 个有效计数。

如果换一种采样方式、换别的芯片实现细节、或者编码器本体触点结构不同，有时会看到 1、2、4 都不奇怪。

---

四、怎么理解

定时器 CNT 的单位，不一定是"机械一格"，而是"编码器接口配置下的有效计数单位"。

所以：

• 顺时针一格 ≈ +2
• 逆时针一格 ≈ -2

---

后面写功能时，可以直接拿这个参数用：【目前环境下】

• 一格 = 2 count