单片机的时钟源

锁相环PLL

PLL工作的基本原理是将压控振荡器的输出经过分频后与基准信号共同输入到鉴相器PD，PD通过比较这两个信号的频率差，输出一个代表两者差异的信号，再经过低通滤波器转变成一个直流脉冲电压去控制VCO使它的频率改变。这样经过一个很短的时间，VCO的输出就会稳定下来。所以PLL并不是直接对晶振进行倍频，而是将频率稳定的晶振作为基准信号，与PLL内部振荡电路生成的信号分频后进行比较，使PLL输出的信号频率稳定

精度：ppm的概念，百万分之一，例如：50ppm 相当于 0.005%，振荡1000,000次，误差50次

谐振频率： f 0 = 1 2 π R C f_0=\frac{1}{2\pi RC} f0=2πRC1
特点：
- 起振快，但精度低，一般在1%左右
- 可靠性高，是STM32默认的时钟源
- 对于时钟精度要求不高的场合，可以节省片外时钟源的成本
- 对于如USB、以太网、I2S和RTC等不适合使用

系统时钟（SYSCLK）可由以下四种不同的时钟源驱动
- HSI：（high-speed internal RC oscillator clock）高速内部RC振荡器时钟
- MSIS：（multi-speed internal RC oscillator clock）多速度内部RC振荡器时钟
- HSE：（high-speed external crystal or clock）高速外部晶体或时钟，一般范围为4至50 MHz
- PLL1时钟

MSIK：（multi-speed internal RC oscillator clock used for peripherals kernel clocks）用于外设内核时钟的多速内部RC振荡器时钟
LSI：（low-speed internal RC oscillator clock）低速内部RC振荡器时钟，32 kHz/250 Hz，用于驱动独立看门狗，并可选择用于RTC以实现从停止/待机模式自动唤醒
LSE：（low-speed external crystal or clock）低速外部晶振/时钟，必须是32.768 kHz，可选择驱动实时时钟（rtc_ck）
HSI48：（High-speed internal 48 MHz RC oscillator clock）48 MHz内部RC时钟，可驱动OTG_FS、USB、SDMMC和随机数发生器（RNG)
SHSI：（secure high-speed internal RC oscillator clock）安全高速内部RC时钟，频率为48MHz，驱动SAES加密模块
PLL2和PLL3时钟

c 复制代码

uint32_t HAL_RCC_GetSysClockFreq(void);

寄存器命名规则：RCC_XXXXRSTRn
对应的位清零为无效；置位为复位对应的外设
- 外设相关寄存器置为复位值
- 外设相关功能到上电复位状态
HAL库相关操作宏函数
- 在库函数头文件：stm32u5xx_hal_rcc.h 中
- 定义为 __HAL_RCC_外设名称_FORCE_RESET()
- 例如： __HAL_RCC_GPIOA_FORCE_RESET()