esp32开发与应用（如何解决SoC冷启动的问题）

实际生产中，或者是交付前，对板子做冷启动测试还是非常有必要的。所谓的冷启动测试，其实就是对系统做一个反复上电的测试，它和热启动是对应的。热启动，则是反复对reset信号进行置位，这一点和压力测试不同。

1、冷启动就是反复上下电

反复上电可以帮忙暴露很多的问题，比如硬件的问题，比如软件启动的问题，还比如数据保存的问题。因为冷启动是突然断电、重新上电的过程，在这过程中，数据有没有好好保存，系统启动会不会出现异常，都容易在这个阶段出现。

2、利用继电器来处理

既然是反复上电，那么比较合适的方法，就是用继电器来处理。继电器的一侧是控制电压，这部分可以通过esp32，或者是其他mcu来解决。而继电器的另外一侧，通常就是开关通断。吸合的时候，通电，反之就是断电。

选择继电器的时候，看下是5v、12v还是24v。说到5v，其实3.3v也可以触发。

3、常开和常闭

两者其实是一回事。就是说，用户自己希望启动的时候，是normal open的状态，还是normal close的状态。实际生产中，一般是normal open为主，也就是no状态。

4、继电器接在适配器的正极

所谓的继电器控制，其实就是把继电器放在电源适配器的正极一侧。如果是no，那么默认是不通电的，反之就是上电操作。当然，这个继电器是dc接口，还是type c接口，这个就不重要了。实验的时候，我们一般不自己做适配器，外采第三方的电源适配器，割开来，接上继电器就可以了。这样原来的板子不需要做任何修改就可以测试。

5、测试mcu的选择

原则上，尽量选择简单的mcu，比如stm32之类。如果对成本不是那么care，可以直接选择esp32也行，这部分问题不大。选择完之后，就可以用ai直接编写代码，这部分和之前一篇文章内容类似，

复制代码

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

// Modify the GPIO pin according to your hardware connection
#define BLINK_GPIO GPIO_NUM_27

void app_main(void)
{
    // Configure the GPIO as output mode
    gpio_reset_pin(BLINK_GPIO);
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);

    // Initial level
    uint32_t level = 0;

    while (1) {
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, level);
        vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);   // Delay 3000ms
        level = !level;                          // Toggle level

        gpio_set_level(BLINK_GPIO, level);
        vTaskDelay(30000 / portTICK_PERIOD_MS);   // Delay 30000ms
        level = !level;
    }
}

6、后续上位机的改进

如果只是简单的电源开关，用esp32是可以的，问题不大。但是测试要想做的好，还有一部分，就是上位机的check要做好。比如说，esp32控制继电器之后，是不是soc真的起来了，linux真的跑起来了，里面的app也正常运行了。既然正常运行的话，上位机是不是可以读到soc的图像，发出来的图像是不是对的，这些检测最好有一个上位机跟踪检测一下，这就最好了。