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一、代码部分：
汇编（start.s）:
.global _start
_start:
ldr pc, =_reset_handler
ldr pc, =_software_handler
ldr pc, =_undef_handler
ldr pc, =_prefetch_abort_handler
ldr pc, =_data_abort_handler
nop
ldr pc, =_irq_handler
ldr pc, =_fiq_handler
_software_handler:
b _software_handler
_undef_handler:
b _undef_handler
_prefetch_abort_handler:
b _prefetch_abort_handler
_data_abort_handler:
b _data_abort_handler
_irq_handler:
b _irq_handler
_fiq_handler:
b _fiq_handler
_reset_handler:
/*DDR 0x80000000 ~ 0xA0000000*/
cpsid i /*disable irq*/
ldr sp, =0x81000000 /*init system mode stack 16M */
cps #0x12 /*change to irq mode */
ldr sp, =0x82000000 /*init irq mode stack 16M */
cps #0x1f /* change to system mode */
ldr sp, =0x83000000 /*init irq mode stack 16M */
cpsie i /* enable irq */
bl main
code_end:
b code_end这里只写中断向量表部分，用C来写main函数实现我们的功能
main.c代码：
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 (*((volatile unsigned long *)0x20E0068U))
#define IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 (*((volatile unsigned long *)0x20E02F4U))
#define GPIO1_DR (*((volatile unsigned long *)0x209C000U))
#define GPIO1_GDIR (*((volatile unsigned long *)0x209C004))
static void led_init(void)
{
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 &= ~(0x1f);
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 |= 0x05;
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 |= 0x10b0;
GPIO1_GDIR |= (1 << 3);
GPIO1_DR |= (1 << 3);
}
static void led_on(void)
{
GPIO1_DR &= ~(1 << 3);
}
static void led_off(void)
{
GPIO1_DR |= (1 << 3);
}
static void led_delay(unsigned int num)
{
while (num--)
{
}
}
int main(void)
{
led_init();
beep_init();
while (1)
{
led_on();
led_delay(0x80000);
led_off();
beep_off();
led_delay(0x80000);
}
return 0;
}注意：
汇编的代码中，切换工作模式后一定要初始化栈！！！
二、makefile
写个makefile链接一下即可：
CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
LD=arm-linux-gnueabihf-ld
OBJCOPY=arm-linux-gnueabihf-objcopy
OBJDUMP= arm-linux-gnueabihf-objdump
TARGET = start
OBJ = start.o main.o
$(TARGET).bin:$(OBJ)
$(LD) -Ttext 0x87800000 $(OBJ) -o $(TARGET).elf
$(OBJCOPY) -O binary -S -g $(TARGET).elf $@
$(OBJDUMP) -D $(TARGET).elf > $(TARGET).dis
%.o:%.S
$(CC) -c -g $^ -o $@
%.o:%.c
$(CC) -c -g $^ -o $@
clean:
rm $(TARGET).bin $(TARGET).elf $(TARGET).dis *.o
load:
./imxdownload $(TARGET).bin /dev/sdb注意：
1.Makefile的目标要用.o这一步（只编译不链接），用.c的话会重复很多编译过程
2.Makefile中的OBJ中，一定是start.o在前面，main.c在后面，因为程序运行时如果先链接的是main，会先执行main 的代码再执行start\
3.%.s中的%是通配符，是make自己的语法，*.o中的*是shell命令的通配符
三、SDK
用c语言实现LED后我们发现，还是像汇编一样要去找地址很麻烦，这里，我们使用别人写好的头文件，即SDK
SDK 是 Software Development Kit 的缩写，中文意思是 软件开发工具包。
一个典型的 SDK 通常包含以下内容：
-
库文件：别人写好的、可以直接调用的功能代码（如"扫码功能"、"地图显示"）。
-
文档：教你怎么使用这些代码的说明书。
-
代码示例：现成的演示程序。
-
调试工具：用于排查问题的辅助工具。
这里我们再加一个beep的功能，看手册找到引脚然后直接调用SDK的库函数就行了
1.led
2.beep
3.delay
4.main
5.makefile
6.整体框架
四.总结
1.包含头文件时要加路径
2.makefile文件的.o依赖的.c的路径要写出如:
led.o:led/led.c
(CC) -c -g ^ -o $@
3.这里用到的函数：
IOMUXC_SetPinMux（）是设置引脚功能的，最后一个参数是探针（手册上的SION位）
IOMUXC_SetPinConfig（）是设置电气特性的，最后一个参数是设置电气属性
