blender中使用rigify烘焙动画，并导出glb文件的方法

blender中的骨骼约束是没法导出的，并不是通用的行业标准，如果想导出使用rigify制作的动画，并在游戏引擎或其他三维软件导入，就需要烘焙动画，过程比较繁琐。网上有个视频分享了一个方法，我这里做一下总结。

1、复制rigify控制骨架，并进行重命名，我暂且命名为root，用于导出。

2、选中root骨架，再选择DEF骨骼集合中的所有骨骼，按ctrl+i，进行反选，删除除了DEF骨骼集合以外的所有骨骼。有些骨骼不能选择的，可以在大纲视图里面让它变的可选，然后继续删除。

3、如果骨骼的父子关系有丢失的，就需要重建剩余骨骼的父子关系，保证根骨骼能够带动整个骨架运动。

4、如果骨骼变换被锁定的，可以在N面板中进行解锁。

5、选中所有剩余骨骼，按ctrl+alt+c删除所有约束。

6、选中当前骨架，打开blender中的文本编辑器，输入一段python脚本

python 复制代码

import bpy

rig_name="control_rig"

for bone in bpy.context.selected_pose_bones:
    nc=bone.constraints.new(type='COPY_LOCATION')
    nc.target=bpy.data.objects[rig_name]
    nc.subtarget=bone.name
    nc=bone.constraints.new(type='COPY_ROTATION')
    nc.target=bpy.data.objects[rig_name]
    nc.subtarget=bone.name

其中，control_rig是rigify的控制骨架，这里为root骨架的所有骨骼都添加了复制位置和复制旋转的约束，并将目标骨架设置为control_rig。这样一来，所有control_rig中的动作都会被复制到root骨架上。
然后，执行python脚本。

7、选中角色模型，按alt+p进行解绑，解除原来的骨骼绑定关系。

8、将角色模型绑定到root骨架上，按ctrl+p后，选择"附带空顶点组"即可，因为角色原来已经有了权重的顶点组，这样一绑定，原来的权重仍然有效。

9、选中root骨架，在动作编辑器选中需要烘焙的动画，点击物体（姿态）->动画->烘焙动作菜单，即可为root骨架烘焙动画。

10、选中角色模型和root骨架，导出glb时选择需要导出的动作即可。