PLC(3) 英威腾TM753编程实践1

python开发笔记2026-03-27 10:22

1.界面介绍

1.创建工程时添加的PLC型号

2.添加的模拟量输入模块

3.添加的模拟量输出模块

4.主程序文件

5.主程序的变量声明区

6.主程序的逻辑部分

2.简单程序

2.1自锁，点动，5秒定时

objectivec 复制代码

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    // 输入变量
    Start       AT %I0.0: BOOL;
    Stop        AT %I0.1: BOOL;
    Jog         AT %I0.2: BOOL;

    // 输出变量
    Motor       AT %Q0.0: BOOL;
    Alarm       AT %Q0.1: BOOL;

    // 中间变量
    MotorHold   : BOOL;

    // 定时器
    TON_T0      : TON;
END_VAR




// ========== 自锁 ==========
IF Start OR MotorHold THEN
    IF Stop THEN
        MotorHold := TRUE;
    END_IF;
ELSE
    MotorHold := FALSE;
END_IF;

// ========== 点动 ==========
IF Jog THEN
    Motor := TRUE;
ELSE
    Motor := MotorHold;
END_IF;

// ========== 5 秒定时 ==========
TON_T0(IN := MotorHold, PT := T#5S);

IF TON_T0.Q THEN
    Alarm := TRUE;
END_IF;

外部按钮说明

1）启动按钮 Start --> %I0.0

外部：自复位常开按钮 NO
没按 = 断开 = % I0.0 = FALSE（0）
按下 = 闭合 = % I0.0 = TRUE（1）
松开 = 回到 0

2）点动按钮 Jog --> %I0.2

外部：自复位常开按钮 NO
没按 = 断开 = % I0.2 = FALSE（0）
按下 = 闭合 = % I0.2 = TRUE（1）
松开 = 回到 0

3）停止按钮 Stop --> %I0.1

外部：自复位常闭按钮 NC
没按 = 闭合 = % I0.1 = TRUE（1）
按下 = 断开 = % I0.1 = FALSE（0）
松开 = 回到 1

应用场景解释

1.自锁：

按一下启动 → 电机一直转

按一下停止 → 电机立刻停

2.点动：

按住就转，松开就停

3.定时：

电机启动 → 等 5 秒 → 自动触发报警（或其他动作）

程序解释

**1.**TON_T0.Q 这是什么写法为什么能这么写?

objectivec 复制代码

VAR
    TON_T0 : TON;  //  ← 这是一个"定时器功能块变量"
END_VAR

查看T0N的定义 有两个输入值，两个输出值

TON_T0 是一个 "功能块"（FB）

Q 是功能块里面的 "输出脚"

TON_T0.Q = 读取定时器的 "输出状态"

.Q → 定时时间到输出（TRUE/FALSE）

.IN → 启动输入

.PT → 设定时间

.ET → 当前计时值

为什么能这么写？（核心原理）

因为 TON 是一个功能块（Function Block）

功能块就像一个黑盒子，里面自带：

输入

输出

内部状态

3.知识点：

英威腾的ST编程里

程序里不能使用地址，需要用变量替代

输入 % I、输出 % Q ，中间继电器 % M、定时器 % T、计数器 % C 不能直接用，必须定义变量