nRF54H20 + Zephyr 开发环境（二）：烧录与踩坑实录

上一篇已经完成了开发环境搭建 nrf54H20 + zephyr 之开发环境搭建全流程（附踩坑实录），这一篇重点记录 nRF54H20 烧录过程 + 实际踩坑总结。

说实话，这一轮下来，作为"老嵌入式"，居然在烧录环节卡住，确实有点离谱 😂。

1. 确认 J-Link 驱动

上一篇已经安装完成，这里简单验证：

bash 复制代码

JLinkExe

输出示例：

bash 复制代码

SEGGER J-Link Commander V8.18
DLL version V8.18

2. 连接开发板

操作：

使用 Type-C USB 连接开发板 Debugger 口
拨动开关到 ON
在 Windows 中将 J-Link 映射到 WSL（具体方法自行查）

检查设备：

bash 复制代码

lsusb

示例输出：xxxx是你的jlink usb PID

bash 复制代码

Bus 001 Device 002: ID xxxx:1059 SEGGER J-Link

3. 安装 nrf-udev

bash 复制代码

git clone https://github.com/NordicSemiconductor/nrf-udev.git
cd nrf-udev

dpkg-deb -b nrf-udev_1.0.1-all
sudo dpkg -i nrf-udev_1.0.1-all.deb

4. 配置 udev 权限

编辑规则文件：

bash 复制代码

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-jlink.rules

添加内容：xxxx是你的jlink usb PID

bash 复制代码

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="xxxx", MODE="0666"

刷新规则：

bash 复制代码

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

5. 安装 nrfutil device

bash 复制代码

nrfutil install device=2.7.16 --force

检查设备：

bash 复制代码

nrfutil device list

示例输出：xxxxxxxxxx是你的jlink SN,记下来，后续的很多命令都需要用到

bash 复制代码

xxxxxxxxxx
product         J-Link
board version   PCA10175
ports           /dev/ttyACM0, vcom: 0
                /dev/ttyACM1, vcom: 1
traits          boardController, devkit, jlink, seggerUsb, serialPorts, usb

Found 1 supported device(s)

6. 烧录 BICR

bash 复制代码

nrfutil device program \
  --options chip_erase_mode=ERASE_NONE \
  --firmware ./env/bicr.hex \
  --core Application \
  --serial-number xxxxxxxxxx

输出：

bash 复制代码

Programmed

7. 烧录 SoC binaries（踩坑点 ⚠️）

bash 复制代码

nrfutil device x-provision-nrf54h \
  --firmware ./env/nrf54h20_soc_binaries_v0.9.6.zip \
  --serial-number xxxxxxxxxx

报错：

bash 复制代码

SDFW programming is supported only for devices in lifecycle state EMPTY
Your device is in lifecycle state LIFECYCLE_ROT (0x2000)

❗原因

设备 已经烧录过，生命周期状态不是 EMPTY。

8. 尝试修改生命周期（失败案例）

bash 复制代码

nrfutil device x-adac-lcs-change --life-cycle rot --serial-number xxxxxxxxxx

报错：

bash 复制代码

ADAC_UNSUPPORTED (0x0003)

❗说明

当前状态已经是 ROT
不支持重复修改

👉 这一步其实不需要做

9. 复位设备

bash 复制代码

nrfutil device reset --reset-kind RESET_PIN --serial-number xxxxxxxxxx

10. 查看生命周期状态

bash 复制代码

nrfutil device x-adac-discovery

关键输出：

bash 复制代码

psa_lifecycle  LIFECYCLE_ROT (0x2000)

👉 状态正确

11. 查看 SDFW 版本

bash 复制代码

nrfutil device x-sdfw-version-get \
  --firmware-slot uslot \
  --serial-number xxxxxxxxxx

输出：

bash 复制代码

sdfw_version  10.3.3+0

12. 使用 west 烧录 Zephyr 工程

bash 复制代码

west flash

关键输出：

bash 复制代码

Board with serial number xxxxxxxxxx flashed successfully.

👉 烧录成功 ✅

总结（重点避坑）

1️⃣ SoC binaries 只能在 EMPTY 状态烧录

一旦设备进入：

text 复制代码

LIFECYCLE_ROT (0x2000)

就无法再次执行：

bash 复制代码

x-provision-nrf54h

2️⃣ LCS 修改不是随便能改

已经是 ROT → 不需要改
强行改 → 报 ADAC_UNSUPPORTED

3️⃣ 正确流程（建议）

text 复制代码

全新芯片：
  → 烧 soc binaries
  → 烧 bicr
  → west flash

已经烧过：
  → 直接 west flash

结尾

这一轮最大的问题其实不是技术难点，而是：

👉 官方流程对"芯片状态"的依赖非常强，但文档不够直观

导致很容易在 lifecycle 上反复踩坑。

如果你也卡在：

provision 失败
lifecycle 错误

可以优先确认：

👉 你的芯片是不是已经不是 EMPTY 状态了

nrf54H20还在不断的更新，开发环境中需要的各个软件的版本都是由强耦合性的，最后是照官方的说明来做，不然很容易入坑

作者介绍

我是 嵌入式老菜鸟，只分享踩过的坑

欢迎关注，后续持续更新 nrf54H20和zephyr相关的实战坑～