STM32 GPIO 8种工作模式（最简说明）
IO 端口位的基本结构 (截取自参考手册 图 13)
可以结合上面的结构图对 8 种工作模式进行理解，其中
- 横向分为三部分：寄存器、驱动器、IO 口
- 纵向分为两部分：输入、输出
一、输入模式（4种）
| 模式 | 说明 |
|---|---|
| 模拟 | 用于ADC采集，无上下拉 |
| 浮空 | 电平不确定，无上下拉 |
| 上拉 | 默认高电平，接按键常用 |
| 下拉 | 默认低电平，接按键常用 |
二、输出模式（4种）
| 模式 | 颜色标记 | 说明 |
|---|---|---|
| 通用推挽 | 推挽输出 | 强高低电平，P\N-MOS 都可用 (交替导通)，可以用来驱动LED/器件 |
| 通用开漏 | 开漏输出 | 只能输出低电平，仅 N-MOS 可用 (仅 N 可导通) |
| 复用推挽 | 复用推挽 | 串口/SPI/PWM等外设输出 |
| 复用开漏 | 复用开漏 | I2C通信专用 |
通用模式下：CPU 直接输出控制引脚输出；复用模式下：其他片上外设输出的信号来控制引脚输出
具体配置外设时，可以参考 【官方参考手册】里面的设定，部分内容如下：
一句话速记
- 输入：读取外部信号
- 输出：控制外部器件
- 推挽：强驱动
- 开漏：多设备共享总线