目录
[i.MX6ULL 处理器内核：单核 ARM Cortex-A7 指令集版本：ARMv7-A 架构（32 位）](#i.MX6ULL 处理器内核：单核 ARM Cortex-A7 指令集版本：ARMv7-A 架构（32 位）)
[当异常产生时，ARM core:](#当异常产生时，ARM core:)
计算机的指令集就是用指令对计算机实现控制和计算的指令集合
复杂指令集：RISC（reduced instruction set computer）
芯片面积大，加工成本高，复杂，体积大，功耗大
精简指令集：CISC（complex instruction set computer）芯片面积小，加工成本低，简单，体积小，功耗小
计算机系统的硬件组成：输入设备、输出设备、存储器
高速缓存存储器（Cache）
Cache在内核里，CPU直接从Cache中读取数据，提高了CPU访问数据的效率
其中，Cache又分为了：
Icache（instruction cache）指令缓存，专门用来存储指令
dcache（data cache）数据缓存，专门用来存放数据
总线通信
单总线通信：通过一根线/一组线和外设通信，和某个外设通信时，其他外设接不进来
双总线通信：
- AHB总线：先进高速总线（USB、网卡、RAM），连接通信速率快的外设
- APB总线：先进外设总线（GPIO、UART），连接通信速率慢的外设
flash
nor flash : 每个字节可以被寻址，地址总线和数据总线
nand flash : 无法被寻址，以固定块大小写入或读取数据512byte
寄存器
R0 ~R12：内核中的通用寄存器，存放数据，但本身没地址，搭配ALU（算术运算单元）来使用
（R13）SP寄存器：stack(栈) pointer 栈指针寄存器，先进后出，用来管理栈区，且永远指向栈顶
（R14）LR寄存器：link register 链接寄存器，保存函数返回地址
（R15）PC寄存器：program counter 程序计数器，相当于一个指针，指向当前代码正在执行的下一条指令
CPSR寄存器：current program status register 当前程序状态寄存器，保存程序运行到某一步时的状态
SPSR寄存器：save program status register 保存/备份程序状态寄存器，异常发生时，保存CPSR寄存器中的程序状态
MMU：mermory manager unit 内存管理单元，主要针对于虚拟内存，由于管理虚拟内存到物理内存的映射，从而提高物理内存的利用率，在裸机阶段必须关闭MMU
ARM有37个32比特长的寄存器
- 一个用作PC
- 一个用作CPSR
- 5个用作SPSR
- 30个通用寄存器
Cortex体系结构下有40个32比特长的寄存器
Cortex-A多出3个寄存器，Monitor模式 r13_mon , r14_mon , spsr_mon
i.MX6ULL 处理器内核：单核 ARM Cortex-A7 指令集版本：ARMv7-A 架构（32 位）
处理器工作模式：ARM有7个基本的工作模式
USER : 非特权模式，大部份任务执行在这种模式，且时用到的寄存器最少
FIQ：当一个高优先级（fast）中断产生时将会进入这种模式
IRQ：当一个低优先级（normal）中断产生时将会进入这种模式
Supervisor：当复位或软中断指令（SVC）执行时将会进入这种模式
Abort：当存取异常时将会进入这种模式
Undef：当执行未定义指令时将会进入这种模式
System：使用和User模式相同的寄存器集的特权模式
Cortex-A特有模式：Monitor是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式，也是一种特权模式
异常处理
当异常产生时，ARM core:
拷贝CPSR到SPSR_<mode>
设置适当的CPSR位：
- 改变处理器状态进入ARM态
- 改变处理器模式进入相应的异常模式
- 设置中断禁止位禁止相应中断（如果需要）
保存返回地址到LR_<mode>
设置PC为相应的异常向量
返回时，异常处理需要：
从SPSR_<mode>恢复CPSR
从LR_<mode>恢复PC
Note : 这些操作只能在ARM态执行