失误一：触发功能的初始状态
若如此处理触发功能，当ulms,change_time都设初值为零的话，测距函数要等到第三秒才能进来第一次
正确处理
失误二：触发功能时，该做的事情，还是需要做
这样dist_val没有更新，这样到后面dist_val_old计算时将会使用锁定之前的dist_val_old - dist_val进行计算
正确
失误三：状态显示尽量避免直接用占位符显示，以免因为时序问题造成显示不及时被4T判错
正确解法
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