具身智能机器人领域的技术创新如火如荼，从轮式机器人，人形机器人，四足机器狗等不一而足。而从分类来看，外骨骼机器人作为增强人的能力的典型应用，不仅在医疗领域发挥重要作用，在工业应用等场景中也大大的增强了人的能力。而如何快速的从事外骨骼的设计，是外骨骼从业者的共性问题，本文通过专访南京越擎科技创始人，一窥iRobotCAM机器人软件如何快速实现外骨骼设计与仿真。
"在机器人和外骨骼的研发过程中，我们常常会遇到一些瓶颈。传统的设计工具，比如SolidWorks，虽然在CAD建模方面很强大，但在动力学仿真和格式兼容方面却存在诸多局限。功能割裂、格式壁垒、外骨骼建模困难、模型过于笨重以及对国外软件的依赖，这些都是我们面临的共同挑战，严重影响了研发效率和创新速度。" 南京越擎科技创始人唐怀磊先生提到外骨骼应用的典型问题。
"而正是针对这些痛点，南京越擎科技发布了iRobotCAM外骨骼设计与仿真软件。iRobotCAM的核心定位非常明确：打造国内外唯一一个能够打通从CAD建模，到动力学仿真，再到MuJoCo和OpenSim双格式导出的全链路国产平台。它专为机器人、外骨骼和具身智能设计，旨在一站式解决行业内的四大核心问题，真正赋能科研与产业，加速创新进程。"
具体在外骨骼的设计与仿真上，iRobotCAM有什么技术优势，能够解决什么具体问题呢?
- iRobotCAM拥有专业的动力学引擎，支持一键导出多种主流格式，原生支持外骨骼建模，并且通过AI驱动实现了高效的模型轻量化，最重要的是，我们是完全国产自主可控的平台。
- iRobotCAM具有强大的外骨骼建模和人机耦合动力学分析能力，可以轻松导入和编辑人体骨骼模型，精确定义外骨骼与人体的连接，并仿真各种穿戴约束和助力策略。
- iRobotCAM深度兼容OpenSim格式，可以直接导出用于生物力学研究。
- iRobotCAM提供MuJoCo的原生支持和强大的AI驱动模型轻量化能力。用户可以一键导出可直接用于强化学习训练的MuJoCo文件，我们还会自动优化接触和控制参数。通过AI算法，我们能将模型面数减少90%以上，同时保证精度损失小于1%，使仿真速度提升10倍，这对于AI训练至关重要。
在外骨骼的实际工作流中，从业者在切入外骨骼设计的工作中，核心关注点主要有两点：
- 三维数据能否复用：iRobotCAM平台支持几乎所有主流的CAD文件格式，包括SolidWorks、NX、Catia、Creo以及STEP、IGES等中性文件, 无需进行繁琐的重新建模工作。
- 多体动力学仿真是否满足需求：iRobotCAM具备高精度的动力学仿真能力，内置了专业的多体动力学引擎，能够精确模拟刚体、关节和各种约束。更重要的是，我们引入了AI驱动的参数辨识技术，可以自动校准模型的关键动力学参数，极大地缩小了仿真结果与现实世界之间的差距，实现了从模型到现实的精准映射。
针对外骨骼的设计与仿真，iRobotCAM提供了清晰的工作流，可以快速的上手设计与仿真。
