1.UART
异步、串行、全双工通信方式
通信：嵌入式系统中通信指两个或两个以上的主机之间的数据交互
同步、异步
- 异步(无时钟线)：
双方约定数据传输速率
- 同步(有时钟线)：
eg：I2c
时钟线为低电平时，发送方可以改变数据线
时钟线为高电平时，接收方接收数据，发送方不可以改变数据线
串行、并行
- 串行：通过一根信号线逐个bit发送数据
- 传输数据慢；
- 占用的引脚资源少
- 硬件成本低、实现简单；
- 传输距离远，抗干扰性好
- 并行：通过多根信号线多个bit同时发送
- 传输数据快
- 占用的引脚资源多
- 硬件成本高，实现复杂
- 传输距离近，抗干扰性差
2.TTL
TTL（Transistor-Transistor Logic）：芯片引脚电压
用于两个芯片间通信
传输距离短（理论10-20m、但大部分板上通信实际都是几十cm的传输距离）
RS232标准
（全双工、负逻辑）
高电平： -3V - -15V
低电平：3V - 15V
实际传输距离10几米以内
RS485标准
（半双工通信；抗干扰能力特别强；增大传输距离）
一根数据线，一根差分传输线：差分信号 A - B > 2V A - B < -2V
高电平： 7V ~ 12V
低电平：-7V ~ -12V
3.配置
（1）时钟初始化
基准80MHz 预分频: 1分频；
（2）引脚初始化
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX, 0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_TX_DATA_UART1_TX,0x10B0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX, 0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_RX_DATA_UART1_RX,0x10B0);
（3）寄存器配置
1>UART Receiver Register (Uart 接收寄存器)
UARTx_URXD: 只读寄存器
RX_DATA b0-7: 已接收数据。保存接收到的字符。在7位模式下，最高有效位（MSB）被强制为0。在8位模式下，所有位都处于活动状态。
2>UART Receiver Register (Uart 发送寄存器)
UARTx_UTXD:
TX_DATA b0-7:需要发送的数据，当软件向 TX_DATA 字段执行写入操作时，UART 硬件会自动开始一个新字符的发送过程。
（3）UART Control Register 1 (Uart 控制寄存器1)
UARTx_UCR1:
UARTEN b0：UARTEN 位是整个 UART（通用异步收发传输器）模块的总开关。它控制着 UART 模块的核心功能是开启还是关闭。
（4）UART Control Register 2 (Uart 控制寄存器2)
UARTx_UCR2:
UARTENb0：软件复位 软件复位将保持有效 4 个模块时钟周期;
RXEN b1：接收器使能;
TXEN b2：发送器使能;
WS b5：字长（数据位宽度）。控制字符的数据位长度;
STPB b6：停止位数量。控制每个字符后发送的停止位数量;
PREN b8：奇偶校验使能;
IRTS b14：忽略 RTS 引脚流控;
（5）UART Control Register 3 (Uart 控制寄存器3)
UARTx_UCR3:
RXDMUXSEL b2：注意: 在此芯片中，UART 工作于多路复用 (MUXED) 模式，因此此位应始终设置为 1
(6) UART FIFO Control Register (FIFO控制寄存器)
UARTx_UFCR：
RFDIV b7-b9：参考时钟分频器。控制参考时钟的分频比 1分频;
(7) UART Status Register 2 (UARTx_USR2)
UARTx_USR2:
TXDC b3：发送完成;
RDR b0：接收数据就绪;
(8) 波特率配置寄存器
UART BRM Incremental Register (UARTx_UBIR)
INC b0-b15：UBIR;
UART BRM Modulator Register (UARTx_UBMR)
MOD b0-b15：UBMR;
计算公式：
BaudRate = Ref Freq/(16 x ((UBMR + 1) / (UBIR + 1)))