先简单说下理解:
我现在有一个电脑，系统上ubuntu系统。
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你的电脑：大 Ubuntu 系统（完整功能）
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先在大 Ubuntu 里安装 Docker工具
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用 Docker pull 命令拉取小 Ubuntu 镜像（只有基础的功能的ubuntu）
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用 Docker run 运行你拉取的镜像 → 变成容器（镜像运行起来就变成容器了）
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在容器里改代码、改目录
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用 Docker commit 打包成新镜像（把你正在运行的容器拍个快照，就变成新镜像了）
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把镜像发给别人
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别人电脑也要装 Docker，才能 run 你的镜像
镜像-->运行--容器-->修改容器中的内容--<>拍个快照--新镜像-->打包发给别人-->他通过docker运行--<容器...
镜像：只读模板，是容器的「爹」
容器：运行实例，是镜像的「崽」
Docker：工具平台，管着「爹」和「崽」
Docker 是容器管理工具，它利用底层的容器技术（命名空间、cgroups 等）让你轻松构建、运行和分发容器。你之前理解的"拉镜像、run 成容器、commit 成镜像"这些操作，正是 Docker 这个工具帮你完成的事情。
哪里理解不对，感谢批评指正。