一：编译
指令一：查看帮助信息：./build.sh -h
指令二：编译文件./build.sh 对应的文件名称
编译yocto对放置的路径有要求
二：打包
1：./build.sh firmware
2：./build.sh updateing
三：要把每个系统镜像打包成一个文件烧入到开发板；
但是前面只是一个思路，对于RK3568,RK3588来说可以直接在vscode里面下载一个remote远程在开发板里面开发，不需要再进行复杂的操作，只需要进行编写到串口调试助手编译+执行可执行程程序。（在开发板上编写程序）。