在STM32F1系列单片机中低功耗有三种模式，睡眠，停止，待机，三种模式电源消耗依次降低，唤醒时间依次升高，唤醒源不同
正常模式
芯片正常给外设（IO/SPI/TIM），内核（CM3），存储器（SRAM / FLASH）提供电源和时钟信号
睡眠模式
介绍：
睡眠模式下芯片把内核时钟信号停掉了，程序节能差，不会复位，睡眠模式几乎不用
进入：
程序有两种方式可以进入睡眠模式，
- WFI内核指令
- WFE内核指令
唤醒：
程序根据指定内核指令进入的睡眠模式，有相应的唤醒条件
- 通过WFI进入睡眠模式：任意中断
- 通过WFE进入睡眠模式：唤醒事件
停止模式
介绍：
停止模式芯片将时钟系统关闭了，但依旧供着电，保留着上次运行的数据，不会复位
进入：
PDDS和LPDS + SLEEPDEEP位 + WFI或WFE
唤醒：
任意外部中断都可唤醒，在唤醒后要重新配置时钟，程序从进入停止模式的地方运行
待机模式
介绍：
待机模式下芯片将时钟系统和供电系统 都关闭了，能做到最大节能，但程序会复位，待机模式下所有IO引脚都处于高阻态，除了复位引脚，被使能的唤醒引脚，待机模式下不能下载程序，必须退出待机模式才能下载
进入：
PDDS位 + SLEEPDEEP位 + WFI 或 WFE, 在进入待机模式前要清除唤醒位，对CWUF置1，并设置好唤醒源
唤醒：
WKUP 引脚的上升沿，RTC闹钟，NRST 引脚上的外部复位，IWDG复位，在使用WKUP引脚唤醒时要清除WUF标记位，在stm32f1系列，WKUP唤醒固定为PA0高电平唤醒，唤醒后程序从头开始运行
进入流程：
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| 1 | 初始化WKUP为中断触发源 | 参考外部中断引脚初始化 |
| 2 | 外设低功耗处理 | 设置MCU外围外设进入低功耗 |
| 3 | 使能电源时钟 | __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE (~) |
| 4 | 使能WKUP的唤醒功能 | HAL_PWR_EnableWakeUpPin(~) |
| 5 | 清除唤醒标记WUF | __HAL_PWR_CLRAR_FLAG (~) |
| 6 | 进入待机模式 | HAL_PWR_EnterSTANDBYMode（~） |
相关寄存器
- SCB_SCR (系统控制寄存器) : 选择停止模式和待机模式，就是 SLEEPDEEP位
- PWR_CR （电源控制寄存器）：设置低功耗相关
- PWR_CSR (电源控制 / 状态寄存器) ：用于查看系统当前状态
PWR_CR
PWR_SCR
相关HAL库驱动函数
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| 功能描述 | 驱动函数 | 关联寄存器 |
| 进入睡眠模式 | HAL_PWR_EnterSLEEPMode (~) | SCB_SCR |
| 进入停止模式 | HAL_PWR_EnterSTOPMode (~) | PWR_CR/SCB_SCR |
| 进入待机模式 | HAL_PWR_EnterSTANDBYMode（~） | PWR_CR/SCB_SCR |
| 使能WKUP管脚唤醒功能 | HAL_PWR_EnableWakeUpPin(~) | PWR_CSR |
| 清除PWR相关标记位 | __HAL_PWR_CLRAR_FLAG (~) | PWR_CR |
| 使能电源时钟 | __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE (~) | RCC_APB1ENR |