SG-ECAT-HUB_4 是三格电子专为 EtherCAT 总线分布式扩展设计的工业级分支器，采用 1 进 3 出标准 RJ45 网口，支持线型、星型、树型多种拓扑，完美兼容倍福、欧姆龙、汇川、Codesys 等主流 EtherCAT 主站，解决产线设备分散、布线复杂、同步精度要求高等痛点，是自动化产线、机器人、机床、物流设备的理想扩展单元。
一、核心产品功能
- 接口与拓扑能力
- 1 路输入 IN + 3 路输出（OUT4/OUT2/OUT3），百兆 RJ45
- 数据处理顺序：IN → OUT4 → OUT2 → OUT3
- 支持线型、星型、树型灵活组网
- 高精度同步
- 支持 64 位分布时钟（DC）
- 保证多从站微秒级同步控制
- 工业级硬件设计
- 供电：18--36V DC，典型 24V/70mA，双电源冗余
- 工作温度：-30℃~+75℃，宽温稳定运行
- 导轨式安装，尺寸：90×133×27mm
- 状态可视化
- PWR：电源正常常亮
- OP：进入工作状态常亮
- IN/OUTx：常亮 = 链路已连接；闪烁 = 数据交互
- 即插即用
- 无需配置，上电识别，自动级联
- 自带标准 XML 设备描述文件，兼容各类主站软件
二、典型应用案例
案例 1：多轴伺服分布式控制（汽车零部件装配线）
- 场景：装配线分布 6 台伺服轴、3 台 IO 模块，设备分散在 3 个工位，传统级联布线长、易故障、检修不便。
- 方案 ：主站 PLC → SG-ECAT-HUB_4（IN），3 个 OUT 口分别连接 3 个工位的 EtherCAT 从站，形成星型拓扑。
- 效果 ：
- 布线大幅简化，故障定位更快
- DC 同步精准，多轴协同无偏差
- 扩展方便，新增工位直接加挂
案例 2：机器人周边 IO 与传感器扩展（码垛机器人）
- 场景：机器人控制器 EtherCAT 口有限，需同时连接夹具 IO、视觉信号、传送带驱动、安全模块。
- 方案 ：机器人 EtherCAT OUT → 分支器 IN，3 路 OUT 分别接不同功能单元，构成树型拓扑。
- 效果 ：
- 单口变多口，接口资源翻倍
- 实时性不变，控制指令无延迟
- 布线整洁，符合工业安全规范
案例 3：大型物流分拣机多节点扩展
- 场景：分拣机全线长 > 50 米，电机、滚筒、光电、变频器分散布置，级联过长易丢包。
- 方案：分段使用 ECAT 分支器，把长链路拆分为短星型链路，提升稳定性。
- 效果 ：
- 信号质量提升，无丢步、无错位
- 维护简单，单点故障不影响全线
- 支持 64 台以上从站稳定运行
案例 4：主流 PLC 平台标准应用（官方实测）
已在以下平台完成完整工程验证，直接导入 XML 即可使用：
- 倍福 TwinCAT
- Codesys
- 欧姆龙 Sysmac Studio
- 汇川 AutoShop（H5U-A8）
实测配置：分支器带载汇川伺服 + 3 台 EtherCAT-Modbus 网关，全部稳定进入 OP 状态，同步正常。
三、适用行业
- 机器人 / 机械手 / AGV
- 机床数控、雕铣、切割设备
- 汽车零部件装配线
- 物流分拣、包装、印刷设备
- 电子制造、3C 自动化产线
- 新能源锂电、光伏产线
四、产品亮点总结
✅ 1 进 3 出，扩展 EtherCAT 接口✅ 星型 / 线型 / 树型全拓扑支持✅ DC 分布时钟，高精度同步✅ 宽温宽压，工业级稳定✅ 兼容所有主流 EtherCAT 主站✅ 即插即用，免配置、免驱动