文章目录
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- 前期教程
- [0 前言](#0 前言)
- [1 关于参考代码](#1 关于参考代码)
- [2 时钟相关](#2 时钟相关)
- [3 IIC](#3 IIC)
- [4 CAN](#4 CAN)
前期教程
0 前言
在上一篇博客中，主要介绍了GD32的基本开发方式和标准库开发方式下模板工程的建立，读者对标准库方式下的开发有了一个大体的认识，但在实际开发过程中，重点是对于外设的理解以及使用，因此，这篇文章主要是介绍GD32的外设，以及标准库的使用。
1 关于参考代码
GD32官方效仿ST整了一个类似的图形界面快速配置芯片外设的工具，想推广HAL库，但在当前阶段感觉主流还是使用标准库，而且对于有一定经验的开发者来说，提供完善的数据手册和例程即可搭建好代码底座，然后在此基础上完成业务逻辑。
手册自不必说，官网还是提供了比较完善的手册的。例程是很多开发者忽略的一个点，其实官方为很多型号的芯片都出过评估板，而且附带评估板的原理图，设计手册和例程，对于新接触这款芯片的开发者来说是非常重要的资料。
如果没有评估板也不想买，问题也不大，官方的标准固件库中其实也有丰富的例程，足够覆盖大部分应用场景的外设配置，是重要的代码参考。如下图所示。
使用方法也很简单，就是将Example文件夹中的文件（每一个小文件都对应一个项目）复制到Template文件夹，然后打开项目工程文件，即可加载例程。如果不想影响模板最初的样子，可以先复制一份。当然，这里要注意修改一些 EVAL 相关的宏定义，和自己的板子适配。
这里就不再赘述一些非常基本的外设配置代码了，只介绍可能出错和值得记录的点。
2 时钟相关
如何获取各总线时钟频率
芯片固件库中提供了读取各总线频率的函数，不过需要注意，这个不是测量值，而是根据配置的寄存器推断得到。
c
// 输出各总线时钟
uint32_t clk = rcu_clock_freq_get(CK_SYS);
printf("SYS_CLK: %d\n", clk);
uint32_t clk1 = rcu_clock_freq_get(CK_AHB);
printf("AHB_CLK: %d\n", clk1);
uint32_t clk2 = rcu_clock_freq_get(CK_APB1);
printf("APB1_CLK: %d\n", clk2);
uint32_t clk3 = rcu_clock_freq_get(CK_APB2);
printf("APB2_CLK: %d\n", clk3);如果测量代码的执行所消耗的时间
当然可以使用定时器去配置，但定时器配置要考虑模式，中断等等，相对麻烦。这里推荐使用dwt外设来测量。DWT（Data Watchpoint and Trace，数据观察点和跟踪单元）是Cortex-M系列单片机内核中的一个调试外设，主要用于系统调试和性能分析。它包含一个32位的计数器（CYCCNT），可以记录内核时钟的运行次数，从而实现高精度的时间测量。
c
// DWT 寄存器地址
#define DWT_CTRL (*(volatile uint32_t *)0xE0001000)
#define DWT_CYCCNT (*(volatile uint32_t *)0xE0001004)
#define DWT_CYCCNTENA_BIT (1UL << 0)
#define DEM_CR (*(volatile uint32_t *)0xE000EDFC)
#define DEM_CR_TRCENA (1UL << 24)
uint32_t start, end;
// 初始化 DWT 周期计数器
void dwt_init(void) {
// 使能 DWT
DEM_CR |= DEM_CR_TRCENA;
// 使能 CYCCNT
DWT_CTRL |= DWT_CYCCNTENA_BIT;
// 清零计数器
DWT_CYCCNT = 0;
}
// 获取当前周期数
static inline uint32_t dwt_get_cycles(void) {
return DWT_CYCCNT;
}
// 转换为微秒 SystemCoreClock 为系统主频
static inline uint32_t cycles_to_us(uint32_t cycles) {
return cycles / (SystemCoreClock / 1000000U);
}上面是外设初始化和函数定义，实际测量时按照下面的方法，非常简单。
c
dwt_init(); // 初始化DWT
start = dwt_get_cycles();
// 待测量的函数
end = dwt_get_cycles();
printf("Secure Start Verifying used time: %lu us\n", cycles_to_us(end - start));注意：这里可能会出现溢出的情况，即start比end还大的情况，但由于本身是无符号数，所以相当于加了一个模长，实际并不影响结果的输出。但是要注意执行时间的范围，不能超过模长。DWT_CYCCNT 是 32 位，约 17.9 秒溢出（@240MHz），长时间测量需处理溢出。如果是这么长时间的话就不建议使用DWT了，建议直接使用通用的定时器。
3 IIC
一开始参考官方例程，发现怎么都不对，后来参考了一个例程，发现在ACK配置上有点问题。具体可以参考这篇文章。
4 CAN
具体可以参考这篇文章