- 顺序控制指令
1. 顺序控制指令的核心作用
顺序控制指令是PLC厂家提供的简化功能图编程 的工具，让程序员可通过"状态器（S）"+"指令"的方式，直观描述系统的顺序工作流程（如初始→状态1→状态2→...→结束），无需复杂的触点逻辑嵌套。
状态器S 是西门子S7-200/200 SMART系列PLC中一种专门用于顺序控制编程（如功能图/顺序功能图）的特殊中间继电器 ，其作用是在程序中标记和跟踪一个"状态"或"步"。它是将功能图（状态转移图）转化为可执行梯形图程序的核心载体。
核心概念与作用
状态器S的核心作用在于实现"步进逻辑" 。在功能图中，一个状态（例如"初始状态"、"工步1"、"工步2"）对应程序中一个被激活的S位。当某个S位为"1"时，表示系统正处于它所代表的那个"步"中，并执行该步对应的所有动作（输出、计时等）。
2. 指令的组成（以S7-200为例）
S7-200提供4条顺序控制指令，操作对象为状态器S （范围：S0.0~S31.7，对应功能图中的一个"状态"），指令形式分为STL（语句表） 和LAD（梯形图），功能如图所示：
|---------|----------|----------------|-------------------------------|-----------|
| 指令 | STL形式 | LAD形式 | 功能 | 操作对象 |
| 装载SCR | LSCR bit | ---(SCR) | 标记SCR段的开始 （进入一个状态） | S位（状态器） |
| 转移SCR | SCRT bit | ---(SCRT) | 标记SCR段的转移 （从当前状态跳转到下一个状态） | S位（目标状态器） |
| 结束SCR | SCRE | ---(SCRE) | 标记SCR段的结束 （退出当前状态） | 无 |
| 条件结束SCR | CSCRE | ---(SCRE)（带条件） | 标记条件满足时结束SCR段 （动态终止当前状态） | 无 |
3. 指令的语法与逻辑（结合"SCR段"理解）
"SCR段"是顺序控制的核心单元，每个SCR段对应功能图中的一个状态 ，结构为：LSCR（开始）→ 状态内的动作/逻辑 → SCRT（转移）/ SCRE（结束）/ CSCRE（条件结束）。
（1） LSCR：装载SCR（开始一个状态）****
- 功能 ：标记SCR段的起始，将当前状态器（S位）置为"有效"，允许该状态下的指令（如输出、定时、计数等）执行。
- 语法 ：STL中为 LSCR Sx.y（如LSCR S0.1），LAD中为---(SCR) Sx.y。
- 逻辑 ：当SCR段被LSCR启动时，状态器Sx.y被置位，该状态下的所有逻辑（如输出Q、定时器T、计数器C等）生效，系统进入"状态x.y"的稳定运行阶段。
（2） SCRT：转移SCR（切换到下一个状态）****
- 功能 ：标记SCR段的转移 ，当转移条件满足时，将下一个状态器 置位（启动下一个SCR段），同时复位当前状态器（停止当前SCR段）。
- 语法 ：STL中为 SCRT Sx.y（如SCRT S0.2），LAD中为---(SCRT) Sx.y。
- 逻辑 ：当SCRT的输入条件（如定时器常开触点闭合、外部按钮信号等）满足时，系统从当前状态 （如S0.1）转移到目标状态（如S0.2），当前状态的SCR段结束，目标状态的SCR段启动。
（3） SCRE：结束SCR（退出当前状态）****
- 功能 ：标记SCR段的结束 ，必须出现在每个SCR段的最后，用于终止当前状态的SCR段（复位当前状态器）。
- 语法 ：STL中为 SCRE，LAD中为---(SCRE)。
- 逻辑 ：当SCR段执行到SCRE时，当前状态器被复位，该状态下的指令不再执行，系统回到"无状态激活"的状态，等待下一个LSCR启动新状态。
（4） CSCRE：条件结束SCR（动态终止当前状态）****
- 功能 ：标记条件满足时结束SCR段，仅CPU V1.21及以上版本支持，只能用于STL形式。条件满足时，结束当前SCR段（复位当前状态器），并终止后续的状态转移操作（需谨慎使用）。
- 语法 ：STL中为 CSCRE，LAD中无直接对应（需用条件触点+SCRE模拟）。
- 逻辑 ：当CSCRE前方的条件（如传感器信号、错误标志等）满足时，立即终止当前SCR段，不再执行后续的SCRT或SCRE，常用于紧急停止、故障处理等场景。
4. 指令的工作流程（以"初始化→状态1→状态2→结束"为例）
流程如下：
（图片摘自《现代电气控制及PLC应用技术》(王永华)）
- 初始化 ：用初始化脉冲SM0.1（仅第一个扫描周期为ON）置位初始状态S0.1 （S S0.1），启动第一个SCR段。
- 状态1（S0.1的SCR段）：
- LSCR S0.1：开始S0.1的SCR段，S0.1置位，状态内的指令（如= Q0.4、= Q0.5、= Q0.6、TON T37, +10）执行（驱动输出、启动定时器）。
- 当定时器T37计时到1s（T37常开触点闭合），SCRT S0.2：触发转移，置位S0.2（启动下一个SCR段），同时复位S0.1（停止当前SCR段）。
- SCRE：标记S0.1的SCR段结束（实际中SCRT已复位S0.1，SCRE确保段终止）。
- 状态2（S0.2的SCR段）：
- LSCR S0.2：开始S0.2的SCR段，S0.2置位，状态内的指令（如= Q0.2、TON T38, +20）执行。
- 当定时器T38计时到20s（T38常开触点闭合），SCRT S0.3：触发转移到S0.3，复位S0.2。
- SCRE：结束S0.2的SCR段。
- 状态3（S0.3的SCR段）：
- LSCR S0.3：开始S0.3的SCR段，执行状态内指令（如输出Q0.3等）。
- 若无需继续转移，用SCRE结束S0.3的SCR段，系统回到无状态激活状态。
5. 关键注意点
- 操作对象 ：所有顺序控制指令的操作对象是状态器S（S0.0~S31.7），每个S位对应功能图中的一个"状态"。
- SCR段的结构 ：每个状态必须由LSCR开始，以SCRE（或CSCRE）结束，中间可包含输出、定时、计数、逻辑运算等指令。
- 转移条件 ：SCRT的触发条件必须是当前状态为"动状态" （即SCR段已启动，S位置位）且转移条件成立，才能触发状态转移。
- CSCRE的特殊性：仅在CPU V1.21以上版本支持，且仅能STL编程，会终止后续状态转移，需谨慎使用。