库卡机器人定义全局变量的位置如下图：
点击上图"R1>System>$config"，弹出如下图界面：
如上图定义的全局变量"SIGNAL program IN\[1201\] TO IN[1208]"其中"SIGNAL"不可更改；"program"为定义的全局变量名，该名称可以根据实际需要定义；"IN\[1201\] TO IN[1208]"为系统给全局变量名"program"分配的位地址。
定义完全局变量后，在编程时直接调用全局变量名即可（如本案例"program"），全局变量一般用于传递模拟量数值。