考虑到向日葵、ToDesk、VNC 等主流远程软件在Ubuntu系统下，需X11桌面实现运行。而Ubuntu22.04默认的Wayland环境下兼容性不佳。为此触觉智能考虑客户应用体验，为大家选用RustDesk作为更好的远程控制替代方案。
恰逢触觉智能 RK3588核心板/开发板 SDK即将迎来更新，升级内核至全新 Linux 6.1，Ubuntu 系统固件也同步更新为22.04，同时新增数十项软硬件资料与多项 BUG 优化。
下面将分享Ubuntu 22.04 Wayland 环境下，为 RK3588 安装 RustDesk 远程工具的完整流程。
【测试环境说明】
开发板系统：Ubuntu22.04
电脑端工具：MobaXterm_Personal_23.6 串口调试工具
演示设备：触觉智能RK3588开发板EVB3588，开发板基于核心板+底板设计，用户可通过核心板开发设计底板，用于项目量产。
Rustdesk
RustDesk是一款开源免费的远程桌面工具，支持跨平台运行，还可自主搭建服务器，拥有安全可控、低延迟流畅连接等特点，无商业使用限制，是各类付费远程软件的优质替代选择。
安装与测试
下载地址：大家可以通过Rustdesk官网下载，或通过以下链接：
https://github.com/rustdesk/rustdesk/releases/tag/1.4.0
- 安装
使用串口工具进行连接，输入以下命令安装：
sudo dpkg -i rustdesk-1.4.4-aarch64.deb若报错，缺少依赖环境。
解决依赖问题：
sudoapt --fix-broken install-y
再次安装成功：
sudo dpkg -i rustdesk-1.4.4-aarch64.deb
测试&常见问题解决（主板端）
点击桌面图标或者执行命令运行软件，注意不要使用root用于运行：
rustdesk运行软件后先中文字体乱码，通过排查，发现目前在Ubuntu下的Rustdesk还不支持中文字体显示。
系统语言，切换为英文，并重启即可正常显示，如图：
Windows电脑端安装与使用
Windows电脑使用Rustdesk控制很简单，直接下载软件运行即可。
若出现远程连接报错：
说明被控端（你的 Ubuntu/RK3588）在Wayland会话下，缺少屏幕共享所需的xdg-desktop-portal组件，导致RustDesk无法获取Wayland的屏幕内容。解决方法如下：
# 更新软件源
sudo apt update
# 安装核心门户服务和GNOME适配后端
sudo apt install -y xdg-desktop-portal xdg-desktop-portal-gnome
# 重启服务或重启系统
systemctl --user restart xdg-desktop-portal.service再次远程测试：
远程连接时可以设置远程权限：
首次远程输入密码后，需要设置一下屏幕共享，完成设置后可以看到已经成功远程桌面：
至此，本次在Ubuntu22.04 Wayland环境下安装配置RustDesk远程工具的教程就全部完成了，希望能为大家的开发与使用带来便利与帮助。更多RK3588相关资料请关注深圳触觉智能CSDN，为您持续输出嵌入式各项干货技巧。