这是我2025年3月-6月份在广州数控实习的情况，前期时间主要学数控机床，车床的一些知识。主要涉及的是G代码，X代码这类的。
后期接触的是嵌入式开发，下面是关于AXK100开发板的调试内容，然后我着重讲一下我用的PG2K100中千兆以太网的测试。
下面这个是我在广州数控主要做的内容，我就选择千兆以太网这个部分讲解一下吧，其他的因为时间有些久，而且后面没持续记录，没有对应的内容了。。。
图1 广州数控实习内容
PG2K100千兆以太网接口程序框图
PG2K100千兆以太网吞吐量测试
我是通过wireshark这个软件去捕获包，情况如下：
PG2K100千兆以太网实际传输效率
All Packets（所有数据包）：灰色实线，表示在选定的时间范围内每秒传输的所有数据包数量。
从图表中可以看到，数据包数量从大约 100k 个逐渐减少到大约 50k 个，表示在这个时间段内数据包传输速率在下降。
TCP Errors（TCP 错误）：红色实线，表示在选定的时间范围内每秒传输的 TCP 错误数据包数量。
PG2K100千兆以太网实际传输效率
在测试丢包率时，打算通过ping IP地址的方式去进行测试，但是发现ping到一半后显示一般故障，并且后续请求超时，再用arp -a 去查看时发现网口已经消失了。
发现忘记重新调整回正常速率进行数据包发送，调整过后重新ping，分别以发送200个包和1000个包来计算延迟时间以及丢包率。
后面还做了一个中断响应延迟的测试，记录如下：
通过中断示例，可以看出6个定时器实例分别运行成功
通过设置定时器计数的方式去进行中断响应的测试，初始计数器为2，中断发生时计数器为7，则中断延迟相应为7-2=5个时钟脉冲。定时器的频率为149.9985MHz
DMA传输通道测试
