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| 智能手机（车主） |
| (BLE / UWB / NFC) |
+-----------+---------------+
|
| BLE 广播 / 连接
| CCC 数字钥匙协议
v
+---------------------------------------------------------------+
| 车辆 BLE 模块 |
| （负责近场发现、安全认证、唤醒） |
+---------------------------------------------------------------
|
| 车载以太网 / CAN
v
+---------------------------------------------------------------+
| 车载中央网关 GW |
| 【核心枢纽：负责 CAN、以太网、BLE 之间的协议转换与路由】 |
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| |
| 车载以太网 | CAN / CAN FD / CAN XL
v v
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| 车载以太网域 | | 传统 CAN 域 |
| (高带宽、大数据量) | | (实时控制、车控安全) |
| | | |
| • 自动驾驶域控制器 | | • 发动机 ECU |
| • 智能座舱 / 车机 | | • 变速箱 ECU |
| • 摄像头 / 雷达 | | • ABS / 车身控制模块 BCM |
| • OTA 升级 | | • 车窗、灯光、门锁 |
| • 高精度地图传输 | | • 传感器、执行器 |
+------------------------+ +---------------------------+1. 车载以太网
- 传输大数据：摄像头、雷达、自动驾驶算法、车机地图、OTA
- 连接高性能域控制器：座舱、智驾、中央网关
- 可以和 CAN 互相转换，但不直接控制执行器
2. CAN网络
- 汽车最核心、最安全、实时性最高的控制总线
- 所有执行器：发动机、刹车、转向、车门、灯光、防盗
- 数字钥匙最终一定落到 CAN 指令