thread block grid模型

一维网格结构-->一条直线（1D 线）: 整体只有一个x方向, 只能向一个方向走, 如果把thread当成点, block当成线, 那么grid是首位相连的block, 也就是整体是一条直线 ;

全局线程 ID

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/*
想在直线上拿到全局id, 要逐步缩小范围, 首要要知道在这个线上的哪个部分, 也就是哪个block(blockIdx.x),
然后要知道前面的若干block总共包含多杀线程, 那就是要知道一个block包含多少线程(blockDim.x), 两者之积( blockDim.x * blockIdx.x)
也就拿到了block层面的id, 下一步深入到block内部, 要知道我在此block的id(threadIdx.x), 两者加起来就是全局id
*/
tid=threadIdx.x + blockDim.x * blockIdx.x

二维网格结构-->一个平面（2D 矩形）: 整体有x,y两个方向, 如果把每个 thread 当作一个点，点有x和y两个走向, 那么一个 block 就是平面上的一块小矩形（由 threadIdx.x 和 threadIdx.y 张成的点阵）。若干个 block 在 x 和 y 方向上平铺排列，组成整个 grid（一个大的矩形平面）。

全局线程 ID（一维线性化，行优先）：

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/*
首先, 二维网格整体是个大矩阵, 所以要规定方向, 是行优先还是列优先, 此处为行优先
整个大矩阵是有若干个x向和y向的小矩阵组成的, 所以当我们要知道某个线程的具体id, 要先知道, 我这个线程所在
块的行
blockDim.x *blockDim.y 
*/
tid = 全局的 x 坐标 + 全局的 y 坐标 * 整个网格的宽度
      threadIdx.x + blockDim.x * blockIdx.x  //全局的 x 坐标（列号）
      + (threadIdx.y + blockDim.y * blockIdx.y) * (blockDim.x * gridDim.x)
     // +  全局的 y 坐标（行号）* 整个网格的 宽度（x 方向总线程数）
      
tid = block起始偏移 + 局部偏移
    = (blockIdx.y * gridDim.x + blockIdx.x) * (blockDim.x * blockDim.y) //blockId*block内线程数
      + (threadIdx.y * blockDim.x + threadIdx.x) // 块内的id
      
或者更清晰地写成：

x = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x
y = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y
tid = x 
      + y * (blockDim.x * gridDim.x)
- 其中 blockDim.x * gridDim.x 是整个平面的宽度（x 方向总点数）。

三维网格结构-->一个立体（3D 长方体）:

整体有 x, y, z 三个方向。
一个 block 是一个小长方体（由 threadIdx.x, threadIdx.y, threadIdx.z 确定的点阵）。
若干个 block 在 x, y, z 方向上立体排列，组成整个 grid（一个大的长方体）。
全局线程 ID（一维线性化，按 x→y→z 顺序）：

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x = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x
y = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y
z = blockIdx.z * blockDim.z + threadIdx.z
tid = x 
      + y * (blockDim.x * gridDim.x)
      + z * (blockDim.x * gridDim.x) * (blockDim.y * gridDim.y)
- 其中：
  - width = blockDim.x * gridDim.x （x 方向总点数）
  - height = blockDim.y * gridDim.y （y 方向总点数）
  - depth = blockDim.z * gridDim.z （z 方向总点数，通常用于体素或3D卷积）