STM32-keil+CubeMX快速开发：GPIO功能

摘要

本文介绍了非复用GPIO的快速操作流程与配置要点。

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CubeMX配置

基本配置流程

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STM32-keil+CubeMX快速开发：新建项目

简记

选择GPIO引脚→选择模式→添加用户标签→配置默认输出电平、模式、上下拉、速度

图文详述

在"Pinout & Configuration"界面的右侧可以对引脚进行功能分配，如下图。

右下角的搜索框可以直接输入引脚名称搜索引脚。也可以按下鼠标拖拽、滑动滚轮缩放开寻找引脚。

以"PF9"引脚为例，在对应图标上单击鼠标左键后会弹出如下图所示的弹窗。其中的选项表示这个引脚的可复用模式，单纯作为GPIO的有：GPIO_Input、GPIO_Output、GPIO_EXTI、GPIO_Analog这四种模式。

选择好模式后，可以点击右键，然后点击"Enter User Label"给引脚添加用户标签，这样开发过程中就可以使用用户标签来区分引脚的作用了。

然后，在左侧的"System Core→GPIO"栏内，可以对引脚进一步配置。还可以一次性选中多个引脚进行配置。

各配置项的意义

GPIO output level：配置GPIO初始状态下的输出电平。

GPIO mode：进一步配置GPIO模式

output模式下可选择推挽输出或者开漏输出。

EXTI模式下可选择中断触发模式。

GPIO Pull-up/Pull-down：配置引脚上下拉模式。

Maximum output/input speed：配置引脚的最大速度，配置项与速度值对应如下表。

|-----------|------------|
| LOW | 2MHz |
| MEDIUM | 12.5-50MHz |
| HIGH | 25-100MHZ |
| VERY_HIGH | 50-200MHZ |

User Lable：用户标签设置。

外设相关的常用HAL函数

|--------------------|------------------------|
| 函数名 | 功能描述 |
| HAL_GPIO_Init | GPIO引脚初始化 |
| HAL_GPIO_DeInit | GPIO引脚反初始化，恢复为复位后的状态 |
| HAL_GPIO_WritePin | 使引脚输出0或1 |
| HAL_GPIO_ReadPin | 读取引脚的输入电平 |
| HAL_GPIO_TogglePin | 翻转引脚的输出 |
| HAL_GPIO_LockPin | 锁定引脚配置，而不是锁定引脚的输入或输出状态 |