解决在Ubuntu系统下使用Lucid 相机(HTR003S-001)-Ubuntu 20.04系统遇到GLIBC和GLIBCXX版本不兼容的问题

https://blog.csdn.net/m0_46090849/article/details/159960343?sharetype=blogdetail&sharerId=159960343&sharerefer=PC&sharesource=m0_46090849&spm=1011.2480.3001.8118

上一篇文章讲解了如何在Ubuntu系统下使用Lucid相机，但是相关开发包以及ArenaView要求ubuntu 22.04和24.04系统，因此出现不兼容的问题。

这个错误的核心原因是，你下载的 ArenaViewMP 这个程序依赖的 C++ 和 C 标准库版本太高了，而你电脑里的版本却有点旧，导致程序无法正常启动。

Ubuntu 20.04 默认自带的 C 库（GLIBC）版本是 2.31，而 ArenaViewMP 需要的是 2.34 或更高版本。C++ 库（libstdc++.so.6）也是同理，系统版本（3.4.28）低于程序需要的 3.4.29/3.4.30。

对于GLIBCXX_3.4.29 缺失的问题，可以通过升级C++库的方式

添加PPA并更新 ：添加 ubuntu-toolchain-r 的测试源，可以获得更新版本的 GCC。

bash
复制代码
```
sudo add-apt-repository -y ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt update
```
安装GCC 11 ：安装 G++ 11，它会自动把需要的 libstdc++.so.6.0.29 库带进来。

bash
复制代码
```
sudo apt install -y g++-11
```
验证安装 ：检查一下系统里有没有 GLIBCXX_3.4.29 这个版本。

bash
复制代码
```
strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep 'GLIBCXX_3.4.29'
```
如果命令有输出，说明库已经成功升级，可以再次尝试运行 ArenaViewMP 了。

但是升级GLIBC，风险非常高。

glibc 是几乎所有程序都依赖的最底层核心库，强制升级它风险极高，很可能导致整个系统不稳定甚至崩溃。因此，强烈不建议在主力机器上尝试。

因此，采用Docker 容器进行解决

安装 Docker：首先需要安装 Docker，可以参考官方文档或使用以下命令：
复制代码
```
sudo apt update
sudo apt install docker.io
```
创建并运行容器：拉取一个 Ubuntu 22.04 的镜像并进入其命令行。
复制代码
```
sudo docker run -it --name arena_env ubuntu:22.04 /bin/bash
```

你可能会遇到拉取镜像超时的错误，因此需要给给 Docker 配置一个国内镜像加速器

我尝试了很多，发现 https://docker.1ms.run 可用。

第一步：测试新镜像源是否可解析

先测试一下最推荐的 https://docker.1ms.run：

复制代码

curl -I https://docker.1ms.run

如果能返回 200 或 302 等状态码，说明网络可达。如果返回 curl: (6) Could not resolve host，说明你的 DNS 仍然有问题，需要先按我之前说的修改 DNS（改成 8.8.8.8）。

第二步：修改 Docker 配置文件

假设测试成功，执行以下命令写入新的配置（这里也提供了一些常见的镜像源，docker会不断尝试建议都加上）：

复制代码

sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'
{
  "registry-mirrors": [
    "https://docker.1ms.run",
    "https://docker.m.daocloud.io",
    "https://lispy.org",
    "https://docker-0.unsee.tech",
    "https://docker.xuanyuan.me"
  ]
}
EOF

第三步：重启 Docker

复制代码

sudo systemctl restart docker

第四步：验证配置生效

复制代码

sudo docker info | grep -A 5 "Registry Mirrors"

应该能看到你配置的这五个镜像源。

第五步：测试拉取镜像

复制代码

sudo docker pull ubuntu:22.04

如果成功拉取，说明镜像加速器工作正常。然后运行容器：

复制代码

sudo docker run -it --name arena_env ubuntu:22.04 /bin/bash

这个提示符 root@4f2aa0cf55c1:/# 表示你已经成功进入了一个正在运行的 Docker 容器内部。

接下来，你需要在容器内运行 ArenaViewMP

你的主机上已经下载了 ArenaViewMP 的文件夹，但容器是隔离的，看不到主机上的文件。你需要把那个文件夹挂载到容器里。

方法一：退出当前容器，重新运行带挂载参数的容器

先退出当前容器 ：输入 exit 回车。
删除旧容器 （因为名字 arena_env 已被使用）：
bash 复制代码
```
sudo docker rm arena_env
```
在宿主机上允许图形连接：
bash 复制代码
```
xhost +
```

重新创建容器（不带任何预先设置的环境变量）

bash 复制代码

sudo docker run -it --name arena_env \
  --network="host" \
  -v /home/yyg/下载/ArenaViewMP_v_1.0.0.10_Linux_x64:/opt/arena \
  -e DISPLAY=$DISPLAY \
  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
  ubuntu:22.04 /bin/bash

5. 在容器内，先安装所有系统依赖（不要设置LD_LIBRARY_PATH）

bash 复制代码

apt install -y libasound2 libatk-bridge2.0-0 libgtk-3-0 libatomic1 libglib2.0-0 procps coreutils libnss3 libdrm2 libglx-mesa0 libgl1-mesa-glx libegl1 libopengl0 libglvnd0 libibverbs1 librdmacm1 libxcb-cursor0 libxcb-util1 libxcb-icccm4 libxcb-keysyms1 libxcb-randr0 libxcb-shape0 libxcb-shm0 libxcb-xfixes0 libxcb-xinerama0 libxcb-xkb1 libxcb-xv0 libxkbcommon-x11-0

6.切换到程序目录，此时才设置环境变量并运行程序

bash 复制代码

cd /opt/arena/ArenaSDK_Linux_x64/OutputDirectory/Linux/x64Release
export LD_LIBRARY_PATH=.:/opt/arena/ArenaSDK_Linux_x64/lib64:/opt/arena/ArenaSDK_Linux_x64/Metavision/lib:../../../GenICam/library/lib/Linux64_x64:../../../ffmpeg:../../../lib64:../../../Qt/lib
export LD_PRELOAD=libcef.so
export LANG=C.UTF-8
export LC_ALL=C.UTF-8
./ArenaViewMP

成功运行

为了能够方便运行，制作一个启动脚本

bash 复制代码

cat > /opt/arena/ArenaSDK_Linux_x64/OutputDirectory/Linux/x64Release/run_avmp1.sh << 'EOF'
#!/bin/bash
cd /opt/arena/ArenaSDK_Linux_x64/OutputDirectory/Linux/x64Release
export LD_LIBRARY_PATH=.:/opt/arena/ArenaSDK_Linux_x64/lib64:/opt/arena/ArenaSDK_Linux_x64/Metavision/lib:../../../GenICam/library/lib/Linux64_x64:../../../ffmpeg:../../../lib64:../../../Qt/lib
export LD_PRELOAD=libcef.so
export LANG=C.UTF-8
export LC_ALL=C.UTF-8
./ArenaViewMP
EOF

chmod +x /opt/arena/ArenaSDK_Linux_x64/OutputDirectory/Linux/x64Release/run_avmp1.sh

然后运行脚本即可：

bash 复制代码

/opt/arena/ArenaSDK_Linux_x64/OutputDirectory/Linux/x64Release/run_avmp1.sh

在退出之后，如果想进入创建的容器可以使用下面的命令

通过这个方式，查看所有已运行和未运行的docker，其中STATUS列为Exited，表示容器已停止，Up表示正在运行。

bash 复制代码

sudo docker ps -a

找到已创建的docker名称，若未运行，则先进行启动

bash 复制代码

sudo docker start arena_env        # 启动容器

进入容器

bash 复制代码

sudo docker exec -it arena_env /bin/bash   # 进入容器

进入相应的文件夹内

bash 复制代码

cd /opt/arena/ArenaSDK_Linux_x64/OutputDirectory/Linux/x64Release

运行相应程序

bash 复制代码

sh run_avmp1.sh