开发板断电启动相机报错

前言：

本人是在docker环境下启动的相机，后续会补上相关。

（由于随手记录，不在整理书写格式。）

报错如下：

调用相机奥比相机（大白，Gemini335相机，其他相机雷同）出现问题，大概集中在：

1. 此相机在占用（比如调用，突然断电了）
2. 相机路径没有适配好，也就是重启路径变化了

本人是第一中情况，查看和排查方式如下：

ps aux | grep orb  // 查看相机进程  如下图所示情况
kill -9 进程号
ps aux | grep orb // 再次查看，通常就没有了