leetcode 874. 模拟行走机器人中等

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

-2 ：向左转 90 度
-1 ：向右转 90 度
1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (xi, yi) 。

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，并继续执行下一个命令。

返回机器人距离原点的 最大欧式距离 的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）

注意：

北方表示 +Y 方向。
东方表示 +X 方向。
南方表示 -Y 方向。
西方表示 -X 方向。
原点 [0,0] 可能会有障碍物。

示例 1：

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输入：commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出：25
解释：
机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 3 个单位，到达 (3, 4)
距离原点最远的是 (3, 4) ，距离为 32 + 42 = 25

示例 2：

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输入：commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出：65
解释：机器人开始位于 (0, 0)：
1. 向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2. 右转
3. 向东移动 1 个单位，然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡，机器人停在 (1, 4)
4. 左转
5. 向北走 4 个单位，到达 (1, 8)
距离原点最远的是 (1, 8) ，距离为 12 + 82 = 65

示例 3：

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输入：commands = [6,-1,-1,6], obstacles = []
输出：36
解释：机器人开始位于 (0, 0):
1. 向北移动 6 个单位，到达 (0, 6).
2. 右转
3. 右转
4. 向南移动 6 个单位，到达 (0, 0).
机器人距离原点最远的点是 (0, 6)，其距离的平方是 62 = 36 个单位。

提示：

1 <= commands.length <= 10^4
commands[i] 的值可以取 -2、-1 或者是范围 [1, 9] 内的一个整数。
0 <= obstacles.length <= 10^4
-3 * 10^4 <= xi, yi <= 3 * 10^4
答案保证小于 2^31

分析：用一个数字变量 dir 标记面朝的方向，总共 4 个方向，因此可以用 0~3 分别代表西、北、东、南，初始朝北，dir=1，向左转时 dir--，向右转时 dir++，自增自减后对 4 取模。

模拟一步一步走时移动的情况，碰到障碍物时偏转方向，再继续走。最后计算到原点的距离即可。

cpp 复制代码

class Solution {
public:
    int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) {
        map<pair<int,int>,int>mp;
        int n=commands.size(),len=obstacles.size(),dir=1,x=0,y=0,ans=0;
        for(int i=0;i<len;++i)
            mp[{obstacles[i][0],obstacles[i][1]}]=1;
        for(int i=0;i<n;++i)
        {
            if(commands[i]==-1)dir=(dir+1)%4;
            else if(commands[i]==-2)dir=(dir-1+4)%4;
            else
            {
                for(int t=0;t<commands[i];++t)
                {
                    int xx=x,yy=y;
                    if(dir==0)xx--;
                    else if(dir==1)yy++;
                    else if(dir==2)xx++;
                    else yy--;
                    
                    if(mp[{xx,yy}])break;
                    else x=xx,y=yy,ans=max(x*x+y*y,ans);
                }
            }
        }
        return ans;
    }
};

leetcode 874. 模拟行走机器人 中等

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