大型油气公司采用自动化系统,以更高的速度、更高的精度以及更少的人力干预,始终如一地完成钻井活动。屏障管理和控压钻井(MPD)操作的自动化正是满足此类需求的新技术解决方案的典型范例。
迈向远程操作
全球范围内的作业者都在寻求降低钻井相关成本和风险以最大化回报的方法。这一追求,加上全球大流行病的影响,将"远程操作"推到了钻井服务行业的前沿。数字技术的进步、软件工具、全球连接性以及数据传输速率的提升,使我们能够通过远程操作中心(ROC)有效地监控作业,从而减少井场所需的资源。这些远程操作中心将依赖从现场训练有素的主题专家(SME)转移到一小部分远程跨学科技能专家团队,以安全地同时支持多口井的作业。
这种向远程操作的转型在很大程度上取决于所有钻井过程的可靠自动化,以及系统对异常事件实时做出的自动响应。此类系统必须能够诊断出受损状况,并做出相应响应,使情况恢复到理想或受控状态。这在谈论远程控压钻井(MPD)操作时尤为重要,因为MPD系统成为了钻井平台主要井控屏障的关键部分。最终,要真正拥有一个能够支持远程操作的自动化MPD系统,将需要一个强健且极其可靠的屏障管理系统。
屏障管理系统
屏障管理关乎理解存在哪些屏障、它们的关键控制措施是什么,以及在日常作业中如何评估和监控它们的状态。简而言之,屏障管理涉及风险管理和风险缓解。为了在动态作业期间安全地管理和缓解风险,控制系统必须被纳入一个更大的、集成的屏障管理系统中,该系统能够完成从识别风险到监控、分析和缓解风险的一切工作。
MPD的挑战与风险
任何屏障管理系统面临的第一个挑战出现在规划和设计阶段,此时必须清晰地识别屏障及其界限。虽然屏障管理绝不是行业的新概念,但风险的分类和不同屏障的识别因公司而异。对于常规钻井作业,这些风险和屏障有着明确的定义,并且通常有完善的行业最佳实践和最低安全要求作为规范和监管。
准确界定软件和控制屏障面临的挑战在于,它们在行业内的能力和功能存在巨大差异。更复杂的是,两者都依赖不同组件的组合来构成其屏障。当这些组件组合在一起时,这些单独的组件和变量构成了通常被称为"MPD主要屏障包络(envelope)"的结构。每个元素的状态共同决定了主要屏障和井的整体健康状况。
监控风险
在屏障包络及其所有元素的界限被清晰定义之后,需要对它们进行监控。在常规作业中,主要井控屏障是通过对池体积(pit volume)或流出量(flow out)进行简单的单输入限值或带宽报警来监控的。由于钻井作业的动态特性,单点报警在作业在不同钻井状态之间切换时,往往会导致反复误报。这些误报加上影响作业全程体积和流量的大量变量,使得情况更加复杂。正是这些反复出现的误报常常导致人员禁用报警功能,最终错过了真正的溢流(influx)和漏失(loss)事件。
随着MPD和科里奥利(Coriolis)流量计的加入,检测流量和密度变化的准确性和速度大大提高。这使得MPD系统有望成为早期事件检测的关键工具。然而,如果增强后的流量和密度数据仅用于简单的单变量报警,这种准确性的提升只会导致更多的误报,并再次导致操作员禁用报警。在这种情况下,MPD专家或井场人员仍然需要手动监控并理解主要屏障质量何时正在恶化。
先进的趋势分析和多变量报警有助于减少误报,但其中大多数在钻井状态或监控值发生变化时,仍需要用户手动输入和监控。要实现真正的钻井自动化,需要基于特征的检测算法和整体屏障健康监控系统------通过监控整个屏障包络,以及所有单个屏障组件的质量如何影响整个屏障的整体健康状况来进行事件检测。然而,这些先进算法的准确性和可靠性仅取决于它们所监控的数据。因此,任何全自动化系统都必须能够理解并在其监控值或输入恶化时进行补偿。
分析风险
屏障管理的下一部分是分析主要屏障的风险或健康状况。以水力模型为例,随着钻井的进行,用户配置的变量,如泵效、流体性质、岩屑负载,以及最重要的流体密度,都可能发生变化。随着这些变量的变化,模型的准确性会发生漂移;而模型准确性的这种变化可能是主要屏障健康状况或当前井风险水平的强烈指标。理解屏障质量正在下降,可以在潜在井筒事件变得危急之前进行分析和早期诊断,例如:
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由于起下钻气、接箍气或井筒内多次停泵事件导致的溢流
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井眼清洁不良
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流体性质变化------热效应、蒸发等
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泥浆比重控制不佳
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漏失
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泵效
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井眼扩径(Wash outs)
缓解风险
屏障管理的最后一部分是MPD系统真正大显身手的地方。利用MPD操纵井内压力(如使用SBP------表面背压)的能力,自动化MPD系统可以在屏障减弱时主动维持甚至改善其健康状况。
回到水力模型的例子,随着钻井的进行,当对模型进行校正时,如果井底压力(BHP)最终超过作业窗口,就会导致漏失或溢流。这正是自动校准MPD系统将自我调整并始终确保BHP(井底压力)受控的地方,即使在输入恶化的情况下也是如此。或者,在那些传统上会损害屏障的操作中,例如起钻(管道从井眼中起出时),由于抽汲效应(swab effect),井底压力会降低。拥有一个能够主动计算并补偿压力降低的自动化MPD系统,可以保持屏障的健康状态。MPD系统还可以更进一步,在保持主要压力屏障的同时,安全地检测并循环出小的溢流。
归根结底,当谈论屏障管理时,MPD应被视为一种关键工具,特别是在钻井平台自动化和远程操作方面。面临的挑战在于,它不能仅仅是一个先进的早期溢流检测系统,或自动化的溢流循环系统。要实现真正的自动化,它需要能够:
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清晰识别所有屏障及其定义的各个组件。
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理解并定义整个系统、其屏障及每个组件的界限。
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监控这些屏障,既作为单一参数,也从整体视角监控复杂事件,如溢流或漏失。
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识别缺失或退化的屏障,并自动实施纠正措施。
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主动实施更好的控制和缓解措施,以最小化事件风险。
