当给飞书里的 OpenClaw 机器人发一条消息后，到底发生了什么？

这篇文章想探讨一个我自己在本机跑 OpenClaw 时一直很好奇的问题：

我的电脑明明在内网，没有公网 IP、没有端口映射，飞书 bot 居然能正常收消息，并且还能调用 MiniMax 回过去。

这一切是怎么成立的？消息从飞书 App 被我点下"发送"开始，到最终变成 bot 的一条回复之间，中间到底走了多少步？

我顺着仓库从 extensions/feishu/ 到 extensions/minimax/、再到 gateway 入口追了一遍，把整条链路拆开写在这里。适合：

想搞清楚 OpenClaw 飞书通道是怎么跑通的

想了解"本机服务接入飞书"到底依赖什么网络模型

想扩展一个自己的 channel 插件，但还摸不清入口在哪

文章里引用的源码都用相对路径，你 clone 下来直接能跳到对应文件。

先给结论

当你在飞书里给 OpenClaw bot 发一条消息，整个过程其实可以压缩成一句话：

你本机上的 OpenClaw 预先主动连到了飞书云端，消息沿着这条长连接被推回本机；然后 gateway 做权限、路由、上下文拼装，再交给模型，模型回完再沿飞书 API 推回群聊或私聊。

一句话看起来简单，但内部其实有 7 个明显的阶段。我们一个一个拆开。

总览流程图

先看总图，后面所有步骤都是在这张图里的具体一段。

flowchart TD A["飞书 App（你这边）"] -->|你发一条 DM / 群里 @bot| B["飞书云端（服务端）"] B -->|沿已建立的 WebSocket 长连接推送| C["本机 OpenClaw --- Feishu 插件
monitorWebSocket() 保持长连接
解析事件 / 判权限 / 会话路由"] C --> D["OpenClaw Gateway
会话 / agent / 工具调度"] D -->|公网 API 调用| E["模型（MiniMax 等）"] E -->|模型回复| F["OpenClaw reply-dispatcher
组织文本 / 卡片 / 流式"] F -->|走飞书 Open API| G["飞书云端"] G --> H["你在飞书里看到 bot 的回复"] classDef local fill:#E8F5E9,stroke:#2E7D32,color:#1B5E20; classDef cloud fill:#E3F2FD,stroke:#1565C0,color:#0D47A1; classDef user fill:#FFF8E1,stroke:#F9A825,color:#E65100; class A,H user; class B,E,G cloud; class C,D,F local;

下面我们按这张图从上往下拆。

第 1 步：飞书云怎么知道要通知你这台机器？

很多人第一反应是：

"飞书应该是给我电脑的某个地址发了个请求吧？"

但你本机是内网，没有公网 IP。飞书云显然不能直接敲你家路由器的门。

真正发生的是反过来的：

是 OpenClaw 本机，先主动连到了飞书云端，保持一条长连接。飞书只是把新事件沿这条已建好的连接推回来。

仓库文档里明确写了：

extensions/feishu/ 的默认模式是 WebSocket，webhook 只是可选。

对应到代码，这条长连接在飞书插件的 monitorWebSocket 里：

ts 复制代码

// extensions/feishu/src/monitor.transport.ts
export async function monitorWebSocket({ account, accountId, runtime, ... }) {
  log(`feishu[${accountId}]: starting WebSocket connection...`);
  const wsClient = await createFeishuWSClient(account);
  wsClients.set(accountId, wsClient);

  // 省略：绑定 eventDispatcher、处理 abort 等
  void wsClient.start({ eventDispatcher });
}

底层用的是飞书官方 SDK 的 WSClient：

ts 复制代码

// extensions/feishu/src/client.ts
type FeishuClientSdk = Pick<
  typeof Lark,
  "AppType" | "Client" | "defaultHttpInstance"
  | "Domain" | "EventDispatcher" | "LoggerLevel" | "WSClient"
>;

这个模型的直观解释

你可以把它想成"打电话"：

❌ 不是飞书主动拨你家电话
✅ 而是你先拨飞书的电话，飞书在这通电话里告诉你："有新消息来了"

这就是为什么你即使在内网也能让飞书 bot 正常收消息：

对路由器来说，这是一条向外的连接，通常都是放行的；
回来的数据只是同一条连接的返回流量，也没问题；
完全不需要公网 IP、不需要端口映射、不需要反向代理。

对比一下你一旦切到 webhook 模式（非默认），情况就反过来了：飞书变成主动方，你要有个能被公网访问的 HTTP 服务，这是另一套话题。

第 2 步：事件进入 OpenClaw 后，第一件事是结构化

一条消息事件从 WebSocket 进来之后，飞书插件会把它解析成一个结构化上下文，便于后面所有逻辑统一处理。

关键函数是 parseFeishuMessageEvent()：

ts 复制代码

// extensions/feishu/src/bot.ts
export function parseFeishuMessageEvent(event, botOpenId, _botName) {
  const rawContent = parseMessageContent(event.message.content, event.message.message_type);
  const mentionedBot = checkBotMentioned(event, botOpenId);
  const content = normalizeMentions(rawContent, event.message.mentions, botOpenId);

  const ctx = {
    chatId:       event.message.chat_id,
    messageId:    event.message.message_id,
    senderOpenId: event.sender.sender_id.open_id,
    chatType:     event.message.chat_type,  // "p2p" | "group" | ...
    mentionedBot,
    rootId:       event.message.root_id,
    parentId:     event.message.parent_id,
    threadId:     event.message.thread_id,
    content,
    // ... 还有一些字段
  };
  return ctx;
}

这里有两个容易被忽略、但很关键的点：

mentionedBot 会在这时就算好 后面判断"群里要不要响应"时，就不用再临时解析一次了。
bot 自己的 @ mention 会被剥掉 比如你发的是 @OpenClaw /help，剥掉以后交给命令识别的是干净的 /help，否则 bot 的 mention 字符会把斜杠命令整体挤掉。

消息进入 OpenClaw 那一刻，就已经从"飞书原始事件"抽象成了"我们自己的 FeishuMessageContext"，后面都用它做决策。

第 3 步：权限检查 --- 不是所有消息都会真的进模型

这一步容易被用户忽略：你发的消息不一定会真的进模型，甚至 bot 可能连一次响应都不会给你。

飞书插件会分两类处理：私聊（DM）和群聊。

3.1 私聊：看 `dmPolicy`

默认值来自：

ts 复制代码

// extensions/feishu/src/bot.ts
const dmPolicy = feishuCfg?.dmPolicy ?? "pairing";

常见三种：

pairing（默认）：第一次给 bot 发 DM，bot 不会直接回答，而是给你一个配对码 ，让你走 openclaw pairing approve feishu <CODE> 才能激活；
allowlist：只允许明确在名单里的 user；
open：谁都能聊，但要配合可信网络使用。

3.2 群聊：看 `groupPolicy` + `requireMention`

典型决策逻辑：

ts 复制代码

// extensions/feishu/src/bot.ts（简化）
const { groupPolicy } = resolveOpenProviderRuntimeGroupPolicy({ ... });

const groupAllowed = isFeishuGroupAllowed({
  groupPolicy,
  allowFrom: groupAllowFrom,
  senderId: ctx.chatId,  // 注意：这里判的是"这个群是否允许"
});
if (!groupAllowed) return;

({ requireMention } = resolveFeishuReplyPolicy({ ... }));

if (requireMention && !ctx.mentionedBot) {
  // 没 @bot，就不触发回复，只记进 pending history
  return;
}

可以总结成一张小表：

场景	行为
群不在 allowlist	静默忽略
群在 allowlist，但要求 @bot，而你没 @	静默忽略（会缓进历史）
群 allow + @了 bot	继续往下走
私聊 + dmPolicy=pairing + 未配对	bot 只回一个 pairing 码

所以如果你在群里发 bot 没反应，大概率不是 bug，是这一步按你的配置拦住了。

第 4 步：路由 --- 决定"这句话属于哪个 agent 的哪个会话"

过了权限以后，OpenClaw 要决定：

"这条消息属于哪个 agent、哪个会话？"

简化后的核心几行：

ts 复制代码

// extensions/feishu/src/bot.ts
const feishuFrom = `feishu:${ctx.senderOpenId}`;
const feishuTo   = isGroup ? `chat:${ctx.chatId}` : `user:${ctx.senderOpenId}`;
const peerId     = isGroup ? (groupSession?.peerId ?? ctx.chatId) : ctx.senderOpenId;

let route = core.channel.routing.resolveAgentRoute({
  cfg,
  channel: "feishu",
  accountId: account.accountId,
  peer: { kind: isGroup ? "group" : "direct", id: peerId },
  parentPeer,
});

结果是得到一个 sessionKey。这个 key 决定：

后续的对话历史写到哪
命中哪个 agent
从哪个 session 恢复上下文

一些值得留意的行为：

群聊通常是"一个群一个会话"，
但如果是话题 / thread 模式，可能是"一个群线程 一个会话"甚至"线程 + 发言人"一个会话；
私聊一般是"一个用户一个会话"。

这里还有个很有意思的分支：动态创建 agent 。当你开启了 dynamicAgentCreation，并且是第一次 DM bot 的新用户，OpenClaw 会给这个用户单独拉起一个独立的 agent（有独立 workspace），然后再路由过去。

第 5 步：补上下文 --- 这不只是发一句话给模型

到这步你可能以为可以直接把 content 丢给模型了。其实没那么简单。

在真正发给模型之前，飞书插件会尽量补上"这句话所处的语境"，具体有几类：

5.1 引用消息（parent）

ts 复制代码

// extensions/feishu/src/bot.ts（简化）
if (ctx.parentId) {
  quotedMessageInfo = await getMessageFeishu({
    cfg, messageId: ctx.parentId, accountId: account.accountId,
  });
  quotedContent = quotedMessageInfo?.content;
}

被你 reply 的那条消息会被一并带进 prompt。

5.2 媒体（图片 / 文件）

ts 复制代码

const mediaList = await resolveFeishuMediaList({
  cfg, messageId: ctx.messageId, messageType, content, maxBytes, log, accountId,
});
const mediaPayload = buildAgentMediaPayload(mediaList);

这些会转成多模态 payload，具备视觉能力的模型可以直接读。

5.3 线程历史（topic）

在 topic / thread 场景，插件还会拉这个 thread 的近 N 条消息，做两件事：

按 allowlist 过滤掉不该看的发言；
用固定格式拼进 agent 的"历史语境"。

5.4 群内 pending history

前面第 3 步里，群里没 @bot 的消息可能被记进一个 chatHistories 缓存。当终于有人 @bot 时，这些"背景发言"也会被整理进当前 prompt，让模型能看懂你们群里刚才在聊什么。

5.5 加系统提示 + 标注 message_id

最终拼装出来的 body，大概长这样（示意）：

text 复制代码

[message_id: om_xxx]
Alice: @OpenClaw 帮我总结下刚才的讨论

[System: 内容可能包含 <at user_id="...">name</at> 格式的 mention。]
[System: 如果 user_id 是 "<botOpenId>"，那就是指你。]

这些都是 buildFeishuAgentBody() 干的事。

这一步的核心想法就一句话：

不是把"你刚发的一句话"原封不动丢给模型，而是把"这句话所处的全部上下文"一起送进去。

第 6 步：真正交给 agent / 模型

到了这一步，飞书插件把组装好的 payload 通过 gateway 的 routing 和 agent 机制送出去：

agent 决定用哪个模型（例如 minimax/MiniMax-M2.7）
走到对应的 provider 插件，例如 extensions/minimax/
provider 插件拿着你配好的 API Key 或 OAuth token 去打模型 API

关键分工可以这样理解：

组件	职责
`extensions/feishu/`	把飞书世界的消息翻译成 agent 的输入格式
`OpenClaw gateway / agent`	挑模型、组 tool、维护 session、做 policy
`extensions/minimax/` 等	用 provider 自己的协议去调模型 API

换句话说，飞书插件不懂什么是 MiniMax，MiniMax 插件也不懂什么是飞书。它们通过 gateway 的中间层解耦。

第 7 步：回复 --- 从模型输出到你看到的那条消息

模型吐完结果后，就交给 reply-dispatcher：

ts 复制代码

// extensions/feishu/src/reply-dispatcher.ts（节选）
export function createFeishuReplyDispatcher(params) {
  // ...
  const streamingEnabled =
    !threadReplyMode && account.config?.streaming !== false && renderMode !== "raw";
  // 根据是否开启流式卡片决定更新策略
}

根据配置，它会选一种回复方式：

普通文本：一次性发一条；
分段发送 ：超过 textChunkLimit 时拆；
流式卡片：默认开启，bot 会像在"边想边说"，卡片内容逐步填充；
线程回复 / reply-to：在某条消息下回复，而不是干扰正在讨论的话题；
自动 @mention：如果你请求 bot 转发，bot 可以自动 @特定用户。

顺带一提：飞书卡片里你常看到的"正在输入"反应图标，就是 dispatcher 给原消息加上的一个 typing 反应，等正式内容出来再移除。

消息发出去以后，整条链路结束。

中间来一次"为什么内网也能跑"的小复盘

到这里你应该已经能回答开篇那个问题了。我们把关键点总结一下：

OpenClaw gateway 本身只在 127.0.0.1:18789 对本机暴露。 这只是给你浏览器 / CLI 用的，飞书根本访问不到。
飞书消息进来不靠"飞书连你"，而是"你连飞书"。长连接是你本机主动建的，飞书只是借这条连接推事件。
外发调用（MiniMax 等）也是从本机主动发出的，同样不需要任何反向入站权限。

所以你本机上 OpenClaw 其实同时做了两件事：

对内（本机） ：监听 127.0.0.1:18789，服务本地的浏览器 / CLI / UI；
对外（公网） ：主动发起连接，维护 OpenClaw -> 飞书云 和 OpenClaw -> 各模型 API。

两边完全分开，互不依赖。

一条消息的完整程序内部路径（代码视角）

把代码路径也画一张图，方便你自己跳源码：

flowchart TD S0["飞书云 WebSocket 推送"] S1["extensions/feishu/src/monitor.transport.ts
monitorWebSocket()"] S2["extensions/feishu/src/monitor.account.ts
EventDispatcher 分发"] subgraph BOT ["extensions/feishu/src/bot.ts"] direction TB B1["parseFeishuMessageEvent()
结构化"] B2["policy.ts
权限 / 群策略"] B3["resolveAgentRoute()
会话路由"] B4["resolveFeishuMediaList()
补媒体"] B5["getMessageFeishu()
补引用 / thread"] B6["buildFeishuAgentBody()
拼 prompt"] B1 --> B2 --> B3 --> B4 --> B5 --> B6 end S3["gateway / agent
(src/ 下的核心调度)"] S4["extensions/minimax/ 等 provider 插件
调模型 API"] S5["extensions/feishu/src/reply-dispatcher.ts
createFeishuReplyDispatcher()"] S6["飞书 Open API（发消息 / 更新卡片）"] S7["你在飞书看到回复"] S0 --> S1 --> S2 --> B1 B6 --> S3 --> S4 --> S5 --> S6 --> S7

总结

回到最开始的问题：当你给飞书里的 OpenClaw 发一条消息后发生了什么？

可以用 7 个阶段概括：

飞书云通过一条已经由 OpenClaw 主动建立的 WebSocket 长连接，把事件推回本机；
插件把原始事件结构化 ，特别是判断 mentionedBot、剥掉 bot 自己的 mention；
根据 dmPolicy / groupPolicy / requireMention 做权限和触发判断，不是所有消息都会进模型；
根据聊天类型、thread、动态 agent 等做会话路由 ，算出 sessionKey；
补齐引用消息、图片文件、线程历史、群内背景发言等上下文；
把拼好的 payload 交给 agent + provider 插件，让模型生成回复；
通过 reply-dispatcher 把回复流式 / 分段 / 线程回复回发给飞书云，最后推给你。

而所有这些能在内网本机运行，最根本的原因只有一个：

OpenClaw 用的是"本机主动向外建连"的模型，而不是"飞书主动打进你本机"的模型。

这一条也适用于仓库里的大部分其它 channel（Slack、Discord、Telegram 等），逻辑都是类似的：先连出去，再接收推送。如果你以后想自己写一个 channel 插件，按照这张流程图去套 extensions/<channel>/ 的目录结构，大部分骨架其实都能直接复用。

功能	相对路径
飞书 WebSocket / Webhook 传输层	`extensions/feishu/src/monitor.transport.ts`
事件分发	`extensions/feishu/src/monitor.account.ts`
消息主处理逻辑	`extensions/feishu/src/bot.ts`
权限 / 群策略	`extensions/feishu/src/policy.ts`
回复分发 / 流式卡片	`extensions/feishu/src/reply-dispatcher.ts`
飞书客户端 / SDK 封装	`extensions/feishu/src/client.ts`
飞书通道官方文档	`docs/channels/feishu.md`
MiniMax provider 插件	`extensions/minimax/`

当给飞书里的 OpenClaw 机器人发一条消息后，到底发生了什么？

先给结论

总览流程图

第 1 步：飞书云怎么知道要通知你这台机器？

这个模型的直观解释

第 2 步：事件进入 OpenClaw 后，第一件事是结构化

第 3 步：权限检查 --- 不是所有消息都会真的进模型

3.1 私聊：看 dmPolicy

3.2 群聊：看 groupPolicy + requireMention

第 4 步：路由 --- 决定"这句话属于哪个 agent 的哪个会话"

第 5 步：补上下文 --- 这不只是发一句话给模型

5.1 引用消息（parent）

5.2 媒体（图片 / 文件）

5.3 线程历史（topic）

5.4 群内 pending history

5.5 加系统提示 + 标注 message_id

第 6 步：真正交给 agent / 模型

第 7 步：回复 --- 从模型输出到你看到的那条消息

中间来一次"为什么内网也能跑"的小复盘

一条消息的完整程序内部路径（代码视角）

总结

相关源码速查表

3.1 私聊：看 `dmPolicy`

3.2 群聊：看 `groupPolicy` + `requireMention`