VisionPro 书页查找工具 学习笔记

一、工具核心功能

这是康耐视 VisionPro 视觉软件中的书页 / 页码识别工具 ，核心作用：通过视觉检测匹配不同页码的特征，自动判断当前画面是第几页，无匹配页码时输出未知状态，用于自动化产线的书页 / 文档分页识别场景。

二、工具原理

1. 工具内置6 组页码匹配检测单元（对应 Page1~Page6）
2. 每组检测单元输出一个结果计数（Results_Count） ：
   • 计数＞0 → 该页码匹配成功
   • 计数 = 0 → 该页码匹配失败
3. 脚本通过多分支条件判断，依次检测 6 组计数，输出对应页码

三、ToolBlock 脚本完整解析

1. 脚本完整代码

c#

// 第一步：判断第1页是否匹配成功（结果计数大于0）
if(Inputs.Results_Count > 0)
{
  Outputs.Output = "Page No:1";  // 输出：第1页
}
// 第二步：判断第2页是否匹配成功
else  if(Inputs.Results_Count1 > 0)
{
  Outputs.Output = "Page No:2";  // 输出：第2页
}
// 第三步：判断第3页是否匹配成功
else  if(Inputs.Results_Count2 > 0)
{
  Outputs.Output = "Page No:3";  // 输出：第3页
}
// 第四步：判断第4页是否匹配成功
else  if(Inputs.Results_Count3 > 0)
{
  Outputs.Output = "Page No:4";  // 输出：第4页
}
// 第五步：判断第5页是否匹配成功
else  if(Inputs.Results_Count4 > 0)
{
  Outputs.Output = "Page No:5";  // 输出：第5页
}
// 第六步：判断第6页是否匹配成功
else  if(Inputs.Results_Count5 > 0)
{
  Outputs.Output = "Page No:6";  // 输出：第6页
}
// 所有页码都未匹配到
else  
{
  Outputs.Output = "NoKnow";  // 输出：未知页码
}

2. 核心变量说明

表格

输入变量	含义	对应页码
Inputs.Results_Count	第 1 组检测结果计数	Page1
Inputs.Results_Count1	第 2 组检测结果计数	Page2
Inputs.Results_Count2	第 3 组检测结果计数	Page3
Inputs.Results_Count3	第 4 组检测结果计数	Page4
Inputs.Results_Count4	第 5 组检测结果计数	Page5
Inputs.Results_Count5	第 6 组检测结果计数	Page6
Outputs.Output	脚本最终输出结果	页码 / 未知状态

3. 执行逻辑（顺序判断）

1. 从上到下依次检测：先判断 Page1 → 再 Page2 → ... → 最后 Page6
2. 互斥判断 ：只要某一个条件满足（匹配成功），直接输出对应页码，不再执行后续判断
3. 兜底逻辑 ：所有条件都不满足，输出NoKnow（未知）

四、效果与应用场景

1. 效果 ：视觉相机拍摄书页 → 工具匹配特征 → 脚本自动输出Page No:X/NoKnow
2. 应用：书本装订、文档分拣、试卷分页、自动化翻页检测等产线

五、脚本优缺点

优点

• 逻辑简单直观，新手易理解、易修改
• 适配 6 页固定场景，运行稳定
• 兜底判断避免无输出报错

缺点

• 扩展性差：增加 / 减少页码需要手动修改代码
• 代码冗余：重复判断逻辑多
• 顺序固定：必须按 1-6 页顺序判断

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总结

1. 这是 VisionPro基于匹配计数的页码识别方案 ，核心是Results_Count结果判断
2. 脚本用if-else 多分支实现 6 页顺序检测，输出对应页码
3. 适合固定 6 页的简单分页检测场景，修改便捷、稳定性强

效果展示：

工具：

脚本：

ToolBlock脚本代码：

if(Inputs.Results_Count > 0)

{

Outputs.Output = "Page No:1";

}

else if(Inputs.Results_Count1 > 0)

{

Outputs.Output = "Page No:2";

}

else if(Inputs.Results_Count2 > 0)

{

Outputs.Output = "Page No:3";

}

else if(Inputs.Results_Count3 > 0)

{

Outputs.Output = "Page No:4";

}

else if(Inputs.Results_Count4 > 0)

{

Outputs.Output = "Page No:5";

}

else if(Inputs.Results_Count5 > 0)

{

Outputs.Output = "Page No:6";

}

else

{

Outputs.Output = "NoKnow";

}