正点原子
第一讲
rtos的两个任务优先级是一样的，而且从宏观上来看，这两个任务的切换的足够快，可以看做分身也就是两个任务同时进行
一个时间片是1ms
第二节
数字越大，优先级越高和中断反过来，中断是数字越小中断优先级越高，stm32有32位优先级
第四节
这里注意，task3被阻塞所以假如他只运行了0.5个时间片剩下的0.5个时间片就丢掉了，下一次还是一个时间片 
注意解挂后是进入就绪态不是运行态
和二值信号量有区别，二值信号量是先创建，创建完之后必须先释放一次才能获取，互斥信号量是创建了就能获取
