Makefile 遵循一套被称为 Kbuild 的规范，并使用一些关键变量来告诉构建系统如何处理当前目录的代码。
| 变量 | 作用 | 示例 |
| :--- | :--- | :--- |
| `obj-y` | 将目标编译进内核主镜像 (`vmlinux`)。这些文件最终会被打包成一个 `built-in.o` 文件。 | `obj-y := main.o utils.o` |
| `obj-m` | 将目标编译为可加载的内核模块 (`.ko` 文件)。 | `obj-m := mydriver.o` |
| `obj-(CONFIG_FOO)\` \| 条件编译。根据 \`.config\` 中的配置项 (\`CONFIG_FOO\`) 来决定是否编译。如果 \`CONFIG_FOO=y\`，则等同于 \`obj-y\`；如果为 \`m\`，则等同于 \`obj-m\`。 \| \`obj-(CONFIG_EXT4_FS) += ext4/` |
| `<target>-objs` | 当一个模块或内置目标由多个源文件组成时使用。它指定了链接成最终目标文件所需的依赖项。 | `mydriver-objs := core.o hw_ops.o` |
最终链接：生成 vmlinux
当所有子目录都完成了各自的编译任务（生成了各自的 built-in.o 或 .ko 模块）后，顶层 Makefile 会进行最后的链接工作，生成最终的内核可执行文件 vmlinux。
链接顺序大致如下：
head-y: 首先链接由 arch/$(ARCH)/Makefile 指定的启动代码。
核心文件: 接着链接 init/main.o 等初始化代码。
各子系统: 然后按照 core-y, drivers-y, net-y, libs-y 的顺序，将所有生成的 built-in.o 文件链接在一起。
最终，这些目标文件和库文件被链接成一个完整的 vmlinux 二进制文件。之后，通常会通过工具（如 objcopy）将其压缩并添加自解压头，生成最终用于引导的镜像（如 zImage 或 uImage）。
为每个进程保存一个页表
Page Table
页表基址寄存器PTBR
Frame Number、Protection（Protection、Status）、Status（Present/Valid、Dirty\Accessed）
现在CPU都支持硬件MMU，MMU如何配置？
TLB Entry，32~1024个条目
PT Entry
rc-service sshd start
将驱动编译成模块（.ko）,在linux内核启动后使用insmod命令加载驱动模块。
module_init（xxx_init）; // 注册模块加载函数
module_exit(xxx_exit); // 注册模块卸载函数
insmod drv.ko
modprobe drv.ko // 提供模块的依赖性分析、错误检查、错误报告等功能
NAND，EMMC，
使用NXP官方提供的MfgTool工具通过USB OTG扣来烧写系统。
firmware文件夹
编译出来的zImage、u-boot.imx和imx6ull-ljk-emmc.dtb
files文件夹
编译出来的zImage、u-boot.imx和imx6ull-ljk-emmc.dtb，rootfs文件
ucl2.xml文件烧录分析文件
make工具：找出修改过的文件，根据依赖关系，找出受影响的相关文件，最后按照规则单独编译这些文件。
Makefile文件：记录依赖关系和编译规则。
Makefile三要求：目标、依赖、命令
自定义变量：
= 延迟赋值
:= 立即赋值
?= 空赋值
+= 追加赋值
自动化变量：
$< 第一个依赖文件
$^ 全部的依赖文件
$@ 目标
模式匹配
% 匹配任一多个非空字符
* 通配符
默认规则
.o文件默认使用.c文件来进行编译
条件分支
ifeq()
else
endif
ifneq()
else
endif
常用函数
https://www.gnu.org/software/make/manual
patsubst:模式替换函数
$(patsubst %.c, %.o,x.c bar.c)
notdir：取文件名函数
$(notdir src/foo.c hacks)
wildcard：获取匹配模式文件名函数
$(wildcard *.c)
foreach:返回值为当前目录下所有.c源文件列表
foreach:$(foreach VAR,LIST,TEXT)
$(ARCH)