cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

cat /sys/kernel/debug/gpio

用户名/密码：root/root

DTS来自，kernel-pi-v1.0.tar.gz（226.7MB）

https://vanxoak.yuque.com/wb353n/hd-rk3576-pi/mg1yh7k1hgmmgtew

开发资料下载

https://vanxoak.yuque.com/wb353n/hd-rk3576-pi/amue52kesw19pqpg#NoWhJ

与PC互传文件【使用WinSCP即可！】

在此介绍一下MobaXterm SFTP传输的一种简单方法：

https://vanxoak.yuque.com/wb353n/hd-rk3576-pi/zw4xqc5ixduxhm13#v5uOq

音频测试

1.音频硬件分布

2.音频控件

3.耳机播音测试

root@hd-rk3576:~# aplay kiss8.wav

Playing WAVE 'kiss8.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo

root@hd-rk3576:~# apt update

root@hd-rk3576:~# apt install mpg123

root@hd-rk3576:~# mpg123 wenbie.mp3

root@hd-rk3576:~# apt install sox libsox-fmt-all

root@hd-rk3576:~# play wenbie.mp3

root@hd-rk3576:~# iperf3 -s

C:\iperf3.21>iperf3 -c 192.168.1.182 -i 1 -t 1800

20260428给万象奥科的开发板HD-RK3576-PI适配瑞芯微原厂的Android14时给iperf3配置TMPDIR目录

2026/4/28 19:35

缘起：瑞芯微原厂的Android14直接跑iperf3会出错。

必须手工配置：export TMPDIR=/data/local/tmp、

现在要做的是自动配置！

1、问DeepSeek：

RK3576的Android14

【基本可以确认iperf3需要一个临时目录】

console:/ # export TMPDIR=/data/local/tmp

console:/ # iperf3 -s

请问有几种方式修改SDK 可以有默认这个目录呢？

在RK3576的Android 14 SDK中，为iperf3设置默认TMPDIR目录，其核心思路是在系统启动阶段或adb shell初始化过程中预先设置好环境变量，主要有三种方案。

?? 方案一：在启动脚本中设置全局环境变量

此方案通过在系统初始化脚本（init.rc）或adb shell的环境配置脚本（mkshrc）中添加设置，使TMPDIR成为全局变量。

修改 init.rc 脚本

这种方法需要修改init.rc文件，该文件位于boot.img的rootdir目录下。你需要深入RK3576 SDK中的相关文件并重新编译boot.img才能使其生效。

具体操作是在init.rc中添加类似export TMPDIR /data/local/tmp的语句。想了解如何安全地修改并重新打包boot.img，可以查阅RK3576 SDK开发指南的相关章节。

修改 mkshrc 脚本

这是种更便捷的方法。mkshrc文件（通常位于/system/etc/）是adb shell启动时的环境配置文件。

你可以在mkshrc中找到设置默认环境变量的位置（例如 ${HOME:=/data}附近），然后加入$ {TMPDIR:=/data/local/tmp}。

操作步骤：将SDK中的mkshrc文件pull到本地修改，然后重新编译system.img，或直接将修改后的文件push到设备上并覆盖原文件。

?? 方案二：创建专用的启动脚本

与方法一相比，这个方法更加轻量，对系统侵入性最小。

编写脚本：创建一个名为set_iperf3_env.sh的脚本，内容如下：

bash

#!/system/bin/sh

export TMPDIR=/data/local/tmp

exec /path/to/iperf3 "$@"

部署与使用：将脚本和iperf3二进制文件一同放入ROM可读写的分区（如/data）。之后，运行此脚本代替直接运行iperf3即可。

?? 方案三：从源码修改，硬编码临时目录路径

这种方案最为彻底，能从根源上解决问题。

原理iperf3在运行时，会优先检查TMPDIR或TMP环境变量，如果均未设置，才会回退到/tmp目录。因此，你可以在编译前修改源码，让其跳过环境变量检查，直接使用/data/local/tmp。

实现方法：你需要定位iperf3源码中决定临时目录的逻辑，通常是在iperf3的主源文件中，找到类似下图的判断逻辑并直接修改：

// 原始逻辑：检查TMPDIR和TMP环境变量，如果都不存在则使用"/tmp"

// const char *tmppath = getenv("TMPDIR");

// if (!tmppath) tmppath = getenv("TMP");

// if (!tmppath) tmppath = "/tmp";

// 修改后的逻辑：直接使用安全的Android临时目录

const char *tmppath = "/data/local/tmp";

编译与集成：完成修改后，在RK3576的SDK环境下重新编译iperf3，并将生成的二进制文件集成到你的系统镜像中。

?? 总结与建议

方案对比：几种方案的优缺点对比如下：

系统启动脚本：优点是一次修改全局生效，统一管理；缺点是影响范围大，风险较高，需要重新烧写系统。

专用启动脚本：优点是灵活可控，风险低，易于调试；缺点是需要额外的脚本文件。

源码硬编码：优点是最彻底的解决方案，无需依赖环境变量；缺点是维护性较差，每次更新需重编译。

针对你的场景：

如果你是ROM开发者，且有重新编译和烧录系统的便利，方案一（系统启动脚本）是维持系统纯净的较好选择。

如果只是希望在现有固件上快速解决问题，方案二（专用启动脚本）风险最低，操作最便捷。

从简单、稳妥、易调试的角度，我特别推荐使用方案二（专用启动脚本）来快速解决问题。这不会影响你已运行的SDK环境，也无需重新编译整个系统。

最后，无论选择哪种方案，强烈建议在应用层代码中不再使用/tmp目录。Android环境下，标准Linux的全局可写/tmp目录往往有权限限制，是导致iperf3报错的根源。使用/data/local/tmp或应用的私有目录是更安全可靠的选择。

这几种方法都能解决问题，你想先试试用脚本快速验证，还是希望我详细介绍下修改系统文件（比如mkshrc）的具体步骤？

2、修改：【切记，现阶段：请务必不要完全相信DeepSeek】^_

Y:\orig_RK3576+Android14\external\mksh\mkshrc

Y:\RK3576_Android14.0_SDK_RELEASE\external\mksh\mkshrc

Thorsten Glaser <tg@mirbsd.org>

This file is provided under the same terms as mksh.

Minimal /system/etc/mkshrc for Android

Support: https://launchpad.net/mksh

set +o nohup

if (( USER_ID )); then PS1='$'; else PS1='#'; fi

PS4='[ $EPOCHREALTIME\] '; PS1='$ {|

local e=$?

(( e )) && REPLY+="$e|"

return $e

} $HOSTNAME:$ {PWD:-?} '"$PS1 "

#add-start

alias l='ls'

alias la='l -a'

alias ll='l -l'

alias lo='l -a -l'

#alias find='busybox find'

#add-end

#2026/4/28 13:36 wenyuanbo add
#${TMPDIR:=/data/local/tmp}
export TMPDIR=/data/local/tmp

3、在普通用户、su/root权限下确认iperf3打流：

console:/ $

console:/ $console:/$ ifconfig

lo Link encap:UNSPEC

inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0

inet6 addr: ::1/128 Scope: Host

UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1

353.968376\]\[ T276\] type=1400 audit(1777375434.527:164): avc: denied { ioctl } for comm="ifconfig" path="socket:\[33765\]" dev="sockfs" ino=33765 ioctlcmd=0x8927 scontext=u:r:shell:s0 tcontext=u:r:shell:s0 tclass=udp_socket permissive=0 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 \[ 353.968467\]\[ T2133\] audit: audit_lost=23 audit_rate_limit=5 audit_backlog_limit=64 TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 \[ 353.968494\]\[ T2133\] audit: rate limit exceeded collisions:0 txqueuelen:1000 \[ 353.968707\]\[ T276\] type=1400 audit(1777375434.527:165): avc: denied { ioctl } for comm="ifconfig" path="socket:\[33765\]" dev="sockfs" ino=33765 ioctlcmd=0x891d scontext=u:r:shell:s0 tcontext=u:r:shell:s0 tclass=udp_socket permissive=0 RX bytes:0 TX bytes:0 \[ 353.968944\]\[ T276\] type=1400 audit(1777375434.527:166): avc: denied { ioctl } for comm="ifconfig" path="socket:\[33765\]" dev="sockfs" ino=33765 ioctlcmd=0x8970 scontext=u:r:shell:s0 tcontext=u:r:shell:s0 tclass=udp_socket permissive=0 \[ 353.969165\]\[ T276\] type=1400 audit(1777375434.527:167): avc: denied { ioctl } for comm="ifconfig" path="socket:\[33765\]" dev="sockfs" ino=33765 ioctlcmd=0x8927 scontext=u:r:shell:s0 tcontext=u:r:shell:s0 tclass=udp_socket permissive=0 dummy0 Link encap:UNSPEC \[ 353.969383\]\[ T276\] type=1400 audit(1777375434.527:168): avc: denied { ioctl } for comm="ifconfig" path="socket:\[33765\]" dev="sockfs" ino=33765 ioctlcmd=0x891d scontext=u:r:shell:s0 tcontext=u:r:shell:s0 tclass=udp_socket permissive=0 inet6 addr: fe80::852:b6ff:fe9a:8ca5/64 Scope: Link UP BROADCAST RUNNING NOARP MTU:1500 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:7 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:0 TX bytes:490 eth0 Link encap:UNSPEC Driver rk_gmac-dwmac inet addr:192.168.1.181 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0 inet6 addr: 2408:8256:348b:103:5cc5:bb49:bddd:45a6/64 Scope: Global inet6 addr: fe80::2d38:aec0:2d2e:9f6a/64 Scope: Link inet6 addr: 2408:8256:348b:103:e452:d141:23de:ffeb/64 Scope: Global UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:216 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0 TX packets:59 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0 collisions:0 txqueuelen:1000 RX bytes:23722 TX bytes:6470 console:/ $ console:/ $ echo $TMPDIR /data/local/tmp console:/ $ console:/ $ \[ 366.355317\]\[ T521\] healthd: battery l=50 v=3300 t=2.6 h=2 st=3 c=-1600 fc=100 chg=au \[ 426.355307\]\[ T521\] healthd: battery l=50 v=3300 t=2.6 h=2 st=3 c=-1600 fc=100 chg=au \[ 486.355218\]\[ T521\] healthd: battery l=50 v=3300 t=2.6 h=2 st=3 c=-1600 fc=100 chg=au \[ 546.355197\]\[ T521\] healthd: battery l=50 v=3300 t=2.6 h=2 st=3 c=-1600 fc=100 chg=au console:/ $ console:/ $ iperf3 -s ----------------------------------------------------------- Server listening on 5201 ----------------------------------------------------------- \[ 606.355338\]\[ T521\] healthd: battery l=50 v=3300 t=2.6 h=2 st=3 c=-1600 fc=100 chg=au Accepted connection from 192.168.1.19, port 39388 \[ 5\] local 192.168.1.181 port 5201 connected to 192.168.1.19 port 39390 \[ ID\] Interval Transfer Bitrate \[ 5\] 0.00-1.00 sec 87.0 MBytes 730 Mbits/sec \[ 5\] 1.00-2.00 sec 111 MBytes 933 Mbits/sec \[ 5\] 2.00-3.00 sec 111 MBytes 933 Mbits/sec \[ 5\] 3.00-4.00 sec 112 MBytes 937 Mbits/sec \[ 5\] 4.00-5.00 sec 110 MBytes 927 Mbits/sec \[ 5\] 5.00-6.00 sec 110 MBytes 921 Mbits/sec \[ 5\] 6.00-7.00 sec 110 MBytes 923 Mbits/sec \[ 5\] 7.00-8.00 sec 111 MBytes 935 Mbits/sec \[ 5\] 8.00-9.00 sec 111 MBytes 935 Mbits/sec \[ 5\] 9.00-10.00 sec 111 MBytes 929 Mbits/sec \[ 5\] 10.00-11.00 sec 104 MBytes 872 Mbits/sec \[ 5\] 11.00-12.00 sec 109 MBytes 916 Mbits/sec \[ 5\] 12.00-13.00 sec 110 MBytes 919 Mbits/sec \[ 5\] 13.00-14.00 sec 107 MBytes 895 Mbits/sec \[ 5\] 14.00-15.00 sec 101 MBytes 848 Mbits/sec \[ 5\] 15.00-16.00 sec 105 MBytes 883 Mbits/sec \[ 5\] 16.00-17.00 sec 109 MBytes 913 Mbits/sec \[ 5\] 17.00-18.00 sec 109 MBytes 912 Mbits/sec \[ 5\] 18.00-18.03 sec 3.21 MBytes 939 Mbits/sec - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \[ ID\] Interval Transfer Bitrate \[ 5\] 0.00-18.03 sec 1.90 GBytes 903 Mbits/sec receiver ----------------------------------------------------------- Server listening on 5201 ----------------------------------------------------------- \[ 666.355368\]\[ T521\] healthd: battery l=50 v=3300 t=2.6 h=2 st=3 c=-1600 fc=100 chg=au ![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/d71f524ae4f348559e0e0d84212955c0.png) 1\|console:/ $ su console:/ # console:/ # console:/ # echo $TMPDIR\[ 906.355338\]\[ T521\] healthd: battery l=50 v=3300 t=2.6 h=2 st=3 c=-1600 fc=100 chg=au /data/local/tmp console:/ # console:/ # echo $TMPDIR /data/local/tmp console:/ # console:/ # \[ 966.355424\]\[ T521\] healthd: battery l=50 v=3300 t=2.6 h=2 st=3 c=-1600 fc=100 chg=au console:/ # console:/ # iperf3 -s ----------------------------------------------------------- Server listening on 5201 ----------------------------------------------------------- Accepted connection from 192.168.1.130, port 11940 \[ 5\] local 192.168.1.181 port 5201 connected to 192.168.1.130 port 11941 \[ ID\] Interval Transfer Bitrate \[ 5\] 0.00-1.00 sec 64.0 MBytes 537 Mbits/sec \[ 5\] 1.00-2.00 sec 82.9 MBytes 696 Mbits/sec \[ 5\] 2.00-3.00 sec 96.2 MBytes 807 Mbits/sec \[ 5\] 3.00-4.00 sec 93.8 MBytes 787 Mbits/sec \[ 5\] 4.00-5.00 sec 96.7 MBytes 811 Mbits/sec \[ 5\] 5.00-6.00 sec 83.3 MBytes 699 Mbits/sec \[ 5\] 6.00-7.00 sec 92.9 MBytes 779 Mbits/sec \[ 5\] 7.00-8.00 sec 96.6 MBytes 811 Mbits/sec \[ 5\] 8.00-9.00 sec 97.3 MBytes 816 Mbits/sec \[ 5\] 9.00-10.00 sec 79.8 MBytes 670 Mbits/sec \[ 5\] 10.00-11.00 sec 105 MBytes 878 Mbits/sec \[ 5\] 11.00-12.00 sec 98.2 MBytes 824 Mbits/sec \[ 5\] 12.00-13.00 sec 100 MBytes 843 Mbits/sec \[ 5\] 13.00-14.00 sec 100 MBytes 841 Mbits/sec \[ 5\] 14.00-15.00 sec 100 MBytes 841 Mbits/sec \[ 5\] 15.00-16.00 sec 98.8 MBytes 828 Mbits/sec \[ 5\] 16.00-17.00 sec 100 MBytes 843 Mbits/sec \[ 5\] 17.00-18.00 sec 82.4 MBytes 691 Mbits/sec \[ 5\] 18.00-18.03 sec 2.84 MBytes 785 Mbits/sec - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - \[ ID\] Interval Transfer Bitrate \[ 5\] 0.00-18.03 sec 1.63 GBytes 778 Mbits/sec receiver ----------------------------------------------------------- Server listening on 5201 ----------------------------------------------------------- \[ 1026.355217\]\[ T521\] healthd: battery l=50 v=3300 t=2.6 h=2 st=3 c=-1600 fc=100 chg=au \^Ciperf3: interrupt - the server has terminated 1\|console:/ # ![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/99bbf2afc229411aa404910db58741ce.png) 参考资料： https://blog.csdn.net/wb4916/article/details/158889690?spm=1011.2415.3001.5331 20260310解决瑞芯微原厂RK3576的Android14刷机后iperf3连接异常iperf3: error - control socket has closed unexpectedly 【基本可以确认iperf3需要一个临时目录】 console:/ # export TMPDIR=/data/local/tmp console:/ # iperf3 -s rootroot@rootroot-HP-245-14-inch-G10-Notebook-PC:\~$ iperf3 -c 192.168.1.61 -i 1 -t 1800 https://blog.csdn.net/wb4916/article/details/159047633?spm=1011.2415.3001.5331 20260314解决瑞芯微原厂RK3576的Buildroot刷入万象奥科的开发板HD-RK3576-PI后适配以太网卡芯片YT8521【实测网速902Mbits/sec】

20260428给万象奥科的开发板HD-RK3576-PI适配瑞芯微原厂的Android14时给iperf3配置TMPDIR目录

Copyright (c) 2010, 2012, 2013, 2014

Thorsten Glaser <tg@mirbsd.org>

This file is provided under the same terms as mksh.

Minimal /system/etc/mkshrc for Android

Support: https://launchpad.net/mksh