STM32——外部中断

一、外部中断基础知识

1. 什么是外部中断

普通程序是顺序执行、循环轮询：单片机一直死循环挨个检测引脚电平，浪费 CPU 资源、响应还慢。

外部中断 ：单片机正常跑自己的主程序，不去主动检测引脚 ；当外部引脚电平发生变化（高变低 / 低变高），硬件自动触发，立刻暂停当前主程序，跳转到专门的中断函数里执行，执行完再回到原来断点继续运行。

一句话：轮询是单片机主动一直盯着；中断是引脚有事主动通知单片机。

2. 外部中断能触发的信号类型

三种触发边沿，固定就这三种：

下降沿触发：高电平 → 低电平瞬间触发
上升沿触发：低电平 → 高电平瞬间触发
双边沿触发：上升、下降任意一种变化都触发

3. STM32 外部中断线路规则

STM32F1 系列有 16 根外部中断线 EXTI0 ~ EXTI15对应引脚编号 0~15：

EXTI0 对应所有 GPIO 的第 0 脚：PA0/PB0/PC0...
EXTI1 对应所有 GPIO 的第 1 脚：PA1/PB1/PC1...
......
EXTI15 对应所有 GPIO 的第 15 脚

重点规则 同一条中断线，同一时刻只能用一个引脚；比如 EXTI0 用了 PA0，就不能再同时用 PB0、PC0 做外部中断。

4. 外部中断整体工作流程

引脚电平变化 → 触发 EXTI 外设 → 申请中断 → NVIC 裁决是否放行 → 进入中断服务函数执行。

二、复用功能 AFIO

1. 什么是 GPIO 复用功能

STM32 的每个 GPIO 引脚不只有普通输入 / 普通输出这一种功能；一个引脚可以有多种身份：

普通 GPIO 输入输出
串口收发
SPI、I2C
定时器 PWM
外部中断输入

这种一个引脚具备多种硬件功能 ，就叫 复用功能（Alternate Function）。

2. 为什么外部中断必须用到 AFIO

普通 GPIO 输入只做普通电平读取；要把 GPIO 引脚切换成外部中断功能 ，不属于普通 GPIO 模式，属于复用功能 ，必须由 AFIO 外设 来管理配置。

3. 关键必记知识点

只要用外部中断，必须开启 AFIO 外设时钟
AFIO 不负责高低电平读取，只负责：
- 引脚中断线选择
- 引脚功能重映射
没有开启 AFIO 时钟，外部中断配置再对也进不去中断。

三、重映射（引脚映射 / 中断线映射）

1. 什么是重映射

前面说了：PA0、PB0、PC0...... 都共用 EXTI0 这一根中断线。

单片机不知道你到底想用哪一个端口的第 0 脚 做中断；我们需要手动指定：把哪一个 GPIO 端口的引脚，绑定到对应的 EXTI 中断线上 这个指定绑定的过程，就叫重映射。

2. 重映射的作用

选择同一中断线下具体用哪个引脚（PAx / PBx / PCx）
可以把部分外设功能切换到其他引脚（引脚功能重映射）
解决引脚不够、布线不方便的问题

3. 核心逻辑

中断线是固定的 EXTI0~EXTI15；引脚是灵活的，可以通过重映射，任选同编号的一个 GPIO 引脚挂到这条中断线上。

4. 重映射和普通 GPIO 的区别

普通 GPIO：直接配置模式即可；外部中断：除了配 GPIO 模式，必须多一步重映射，把引脚关联到 EXTI 中断线。

四、中断嵌套控制器 NVIC

1. 什么是 NVIC

NVIC 是单片机内核自带的 嵌套向量中断控制器，是所有中断的 "大管家"。

EXTI 只是负责检测电平、产生中断请求 ；能不能响应、谁先响应、能不能插队，全部由 NVIC 说了算。

2. NVIC 管哪三件事

开启 / 关闭某个中断通道
设置中断优先级
处理中断嵌套（高优先级打断低优先级）

3. 两个优先级概念（重点，必须懂）

STM32 中断优先级分两层：

抢占优先级 级别高的中断，可以打断正在执行的低优先级中断，实现中断嵌套。数字越小，优先级越高。
子优先级 多个中断同时一起到来，谁先执行；不能打断别人，只做排队顺序。

4. 中断嵌套是什么意思

低优先级中断正在运行，此时来了一个抢占优先级更高 的中断；NVIC 允许高优先级插队，暂停当前低优先级，先执行高优先级中断，执行完再回来继续原来的。这就叫中断嵌套。

5. NVIC 配置的意义

哪怕 EXTI 配置全对、引脚配置全对；NVIC 不开启通道、不设优先级，中断永远进不去。

五、STM32 外部中断 EXTI 标准配置步骤

1、提前必配：中断分组（程序开头只调用一次）

放在 main 最开头，整个工程统一分组，只用这一种：

复制代码

// 设置中断分组2：2位抢占优先级，2位子优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

第 1 步：开启 GPIO 时钟

所有 GPIO 外设必须先开时钟，才能工作，这是 STM32 所有外设的通用规则。

复制代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

替换：GPIOA → GPIOB/GPIOC

第 2 步：开启 AFIO 时钟

外部中断属于GPIO 复用功能 ，必须依赖 AFIO 外设；不开 AFIO 时钟，后面重映射、中断线配置全部无效，进不了中断。

复制代码

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

所有外部中断，这一句必加，不能省

第 3 步：配置 GPIO 输入模式

外部中断引脚只能配置为三种输入模式：

上拉输入
下拉输入
浮空输入不能配成输出、复用输出，否则无法检测电平边沿变化。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 填你要用的引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
// 可选：GPIO_Mode_IPD 下拉输入 / GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 对应端口

第 4 步：GPIO 中断线重映射

作用：把 某一组 GPIO 的某一号引脚，指定绑定到对应的 EXTIx 中断线上。规则：引脚编号 x 只能绑定 EXTIx 中断线，不能跨号绑定。

复制代码

// 把 GPIOA Pin0 映射到 EXTI0 中断线
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

规则：

PinSource0 只能配 EXTI0
引脚号和中断线号必须一致

第 5 步：配置 EXTI 外设

配置三件事：

选择触发方式：上升沿 / 下降沿 / 双边沿
选择工作模式：中断模式（不是事件模式）
使能对应 EXTI 中断线，允许它发出中断请求

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 对应中断线
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
// 可选：EXTI_Trigger_Rising 上升沿 / EXTI_Trigger_Rising_Falling 双边沿
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

第 6 步：配置 NVIC 中断控制器

配置三件事：

选择对应的中断通道
设置抢占优先级 、子优先级
使能该中断通道，允许内核响应这个中断

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 对应中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

第7步：中断服务函数模板（固定函数名，不能自己乱改）

写在任意 .c 文件里，不用声明，自动响应中断：

复制代码

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    // 检查是不是对应中断线触发
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        // 这里写中断触发后要执行的代码


        // 必须清除中断标志位，否则一直重复进中断
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

2、配置完硬件后必做一步

在工程里自行编写 中断服务函数固定规则：

函数名不能自己乱起，要匹配芯片启动文件里的中断函数名
函数内部写中断触发后要执行的逻辑
不需要手动调用，硬件触发自动跳转执行

3、浓缩口诀

开 GPIO → 开 AFIO → 配输入 → 做重映射 → 配 EXTI → 配 NVIC → 写中断服务函数。

4、补充两个必记硬性规则

所有同编号引脚（PAx、PBx、PCx）共用一条 EXTIx 中断线，同一时间只能用一个。
外部中断缺一不可：AFIO 时钟 + 重映射 + EXTI 配置 + NVIC 配置，少任何一步都进不去中断。

附：常用中断线对应通道 & 函数名对照表

中断线	NVIC 通道名	中断服务函数名
EXTI0	EXTI0_IRQn	EXTI0_IRQHandler
EXTI1	EXTI1_IRQn	EXTI1_IRQHandler
EXTI2	EXTI2_IRQn	EXTI2_IRQHandler
EXTI3	EXTI3_IRQn	EXTI3_IRQHandler
EXTI4	EXTI4_IRQn	EXTI4_IRQHandler
EXTI5~9	EXTI9_5_IRQn	EXTI9_5_IRQHandler
EXTI10~15	EXTI15_10_IRQn	EXTI15_10_IRQHandler

STM32——外部中断

一、外部中断 基础知识

1. 什么是外部中断

2. 外部中断能触发的信号类型

3. STM32 外部中断线路规则

4. 外部中断整体工作流程

二、复用功能 AFIO

1. 什么是 GPIO 复用功能

2. 为什么外部中断必须用到 AFIO

3. 关键必记知识点

三、重映射（引脚映射 / 中断线映射）

1. 什么是重映射

2. 重映射的作用

3. 核心逻辑

4. 重映射和普通 GPIO 的区别

四、中断嵌套控制器 NVIC

1. 什么是 NVIC

2. NVIC 管哪三件事

3. 两个优先级概念（重点，必须懂）

4. 中断嵌套是什么意思

5. NVIC 配置的意义

五、STM32 外部中断 EXTI 标准配置步骤

1、提前必配：中断分组（程序开头只调用一次）

第 1 步：开启 GPIO 时钟

第 2 步：开启 AFIO 时钟

第 3 步：配置 GPIO 输入模式

第 4 步：GPIO 中断线重映射

第 5 步：配置 EXTI 外设

第 6 步：配置 NVIC 中断控制器

第7步：中断服务函数模板（固定函数名，不能自己乱改）

2、配置完硬件后必做一步

3、浓缩口诀

4、补充两个必记硬性规则

附：常用中断线 对应通道 & 函数名 对照表

一、外部中断基础知识

附：常用中断线对应通道 & 函数名对照表