前言：最近搭建了一套由CPS+P342020+ BMX DDM 16022构成的PLC硬件设备最小系统，如下图所示。选择Control Expert v15.0 SP1作为开发M340 IDE，本文介绍用 Control Expert创建的项目的常规设计和行为，参考官方文档 EcoStruxure™ Control Expert - 程序语言和结构 , 参考手册。
1. 基础知识
1.1 硬件平台
Control Expert 支持以下硬件平台：
- Modicon M340
- Modicon M580
- Quantum
- Momentum
- Premium
- Atrium
1.2 编程语言
Control Expert 提供了以下用于创建用户程序的编程语言：
- 功能块图 FBD
- 梯形图 (LD) 语言
- 指令列表 IL
- 结构化文本 ST
- 序列控制 SFC
- 梯形图逻辑 984 (LL984)
所有这些编程语言可在同一项目中混用。 所有这些语言（LL984 除外）都符合 IEC 61131-3。
1.3 功能块库
Control Expert 附带的扩展功能块库中包含各种功能块，从进行简单布尔运算的功能块、进
行字符串和数组操作的功能块到对复杂控制回路进行控制的功能块，无所不包。
为了便于查看，不同的功能块划分到相应的库中，这些库又细分成不同系列。
可用编程语言 FBD、LD、IL 和 ST 来使用这些功能块。
1.4 程序的元素
一个程序可由以下元素构成：
- 主任务 (MAST)
- FAST 任务（不适用于 Momentum）
- 1 至 4 个 AUX 任务（不适用于 Modicon M340 和 Momentum）
- 分配有其中一个已定义任务的程序单元（适用于 Modicon M580 和 Modicon M340）
- 为其分配一项已定义任务的段
- 用于处理由时间控制的事件的段（Timerx，不适用于 Momentum）
- 用于处理由硬件控制的事件的段（EVTx，不适用于 Momentum）
- 子程序段 (SR)
2. 用户界面
用户界面由若干个可配置的窗口和工具栏组成。具体包括
3. 项目浏览器
项目浏览器显示所有项目参数。该视图可显示为结构（拓扑）和/或功能视图。
3.1 结构视图
功能浏览器在结构视图中提供了以下功能：
- 创建和删除元素
- 以符号显示段和 Program Units 是否受到保护。
- 段符号显示段编程语言（如果是空段，则符号为灰色）
- 查看元素属性
- 创建用户目录
- 启动不同的编辑器
- 启动导入/导出功能
3.2 功能视图
项目浏览器在功能视图中提供了以下功能：
- 创建功能模块
- 从结构视图中使用拖放操作插入Program Units、段、动态数据表等
- 创建程序元素（Program Units、段）
- 查看元素属性
- 启动不同的编辑器
- 段符号显示该段的编程语言及其他属性
4. 应用程序和项目文件格式
Control Expert可管理四种类型的文件，用于存储用户应用程序和项目。可以根据特定要求使
用每种类型的文件。 可以通过扩展名标识文件类型：
- *.STU：文件
- *.STA：存档的应用程序文件
- *.XEF：应用程序交换文件
- *.ZEF：完全应用程序交换文件
下表显示了 4 种文件类型对比信息：
(1)：压缩的文件。
(2)：项目需要先上载到 PLC 中。
(3)：项目只能在生成之后保存。
注**:**该表中的值表示文件类型之间的比率，其中以 STU值作为参照。
5. 配置器窗口
配置器窗口分为两个窗口：
- 目录窗口：从该窗口中，可以选择模块，然后用拖放操作直接以 PLC 配置的图形表示形式插入该模块。
- PLC 配置的图形表示形式
配置器窗口如下所示：
根据鼠标指针的位置不同，调用以下快捷菜单之一：
- 当鼠标指针位于背景中时，可以执行以下操作：
◦ 更改 CPU
◦ 选择不同的缩放比例 - 当鼠标指针位于模块上时，可以执行以下操作：
◦ 访问编辑器功能（删除、复制、移动）
◦ 打开模块配置以定义模块特定参数
◦ 显示 I/O 属性和总电流 - 当鼠标指针位于空插槽上时，可以执行以下操作：
◦ 从目录中插入模块（如下图所示）
◦ 插入以前复制的模块，包括其已定义的属性
5.1 模块配置
模块配置窗口（通过模块快捷菜单或双击模块调用）用于配置模块。从该窗口中，还可以选
择通道、选择所选通道的功能及分配状态 RAM（仅限 Quantum）地址等。 例如，BMX DDM 16022 模块的模块配置窗口如下所示：
5.2 模块属性
模块属性窗口（通过模块快捷菜单调用/选中后右键）显示模块属性，如功耗、I/O 点数（仅限
Premium）等。
5.3 网络配置
网络配置通过通讯文件夹调用。 在网络配置窗口中，可以执行以下操作：
- 创建网络
- 分析网络
- 打印输出网络配置
用于配置网络的窗口如下所示：
配置网络后，将为网络分配一个通讯模块。
6. 数据编辑器
数据编辑器提供了以下功能：
- 声明变量实例
- 定义导出的数据类型 (DDT)
- 定义设备导出的数据类型（设备 DDT）
- 对基本功能块和导出的功能块 (EFB/DFB) 进行实例声明
- 定义导出的功能块 (DFB) 参数
在数据编辑器的所有选项卡中都可使用以下功能：
- 复制、剪切、粘贴，其中涉及以下限制：
◦ 编辑**>剪切菜单命令在每个选项卡中都灰显。
◦ 变量的右键单击剪切**在每个选项卡中都灰显。
◦ 编辑>复制和编辑>粘贴**菜单命令不灰显，但在 **DDT类型**和 **DFB类型选项卡中不工作。
◦ 变量的右键单击复制和右键单击粘贴**在 **DDT类型**、功能块和 **DFB**类型**选项卡中灰显。 - 展开/折叠结构化数据
- 根据类型、符号、地址等进行排序
- 筛选器
- 插入、删除和更改列的位置
- 在数据编辑器与程序编辑器之间拖放
- 撤销上次更改
- 导出/导入
与硬件相关的数据类型**(IODDT)**
与硬件相关的设备导出的数据类型（设备****DDT）
导出的数据类型**(DDT)**
总结：本文介绍了使用ControlExpert v15.0 SP1开发Modicon M340 PLC系统的配置方法。主要内容包括：1)支持的硬件平台和符合IEC 61131-3标准的编程语言；2)程序元素组成和功能块库分类；3)项目浏览器的结构/功能视图操作；4)四种项目文件格式对比；5)配置器窗口的模块配置、属性设置和网络配置方法。重点阐述了BMXDDM16022等模块的具体配置过程，以及数据编辑器的变量声明和数据类型定义功能。
下阶段：利用 PLC 仿真器，无需连接到实际的 PLC 就可以在项目中执行错误搜索。 在实际 PLC 上运行的所有项目任务（Mast、Fast、AUX 和 Event）在仿真器中也都可用。 仿真器与实际 PLC 的区别在于：没有 I/O 模块和通讯网络（如 ETHWAY、Fipio 和 Modbus Plus）的非确定性实时行为。 因此，所有调试功能、动态显示功能、断点及强制变量等都可在 PLC 仿真器中使用。