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不同AGI的研究路线对比简化版：《AGI（具身智能）路线对比》，欢迎各位参与讨论、批评或建议。
一．多重记忆模型
记忆是人脑对经验过事物的识记、保持、再现或再认，它是进行思维、想象等高级心智活动的基础。根据早期Atkinston和Shiffrin（1968）年提出的多重记忆模型，可以将记忆分为，感觉记忆，短时记忆和长时记忆三种；另外，在短时记忆中还能进行对记忆的复述加工，如图1。
图1
通过一个例子对这些概念作简单说明。当前你正在屏幕上看着我写的书，所有映入你眼帘的视网膜上的信息都是属于感觉记忆，感觉记忆可以看作是一张人眼分辨率的照片。但此时，只有部分感觉记忆能被注意到，这些被注意到的信息就是短时记忆。比如，在屏幕上你一次只能读一句话（假设这句话是"记忆分为三种，感觉记忆，短时记忆和长时记忆"）。除非有意注意，屏幕上的其他句子都很难被意识到，并随即被过滤掉（即未被注意到的感觉记忆随即会消失）。而被意识到的句子就处于短时记忆中。短时记忆有一种复述机制，这种机制可以使被注意信息一直保留在短时记忆中。短时记忆中的信息（如"记忆分为三种，感觉记忆，短时记忆和长时记忆"）可以存储在长时记忆中，这个存储过程称为编码。如果以后需要用到这条知识，比如说考试的时候，就能从长时记忆中提取到短时记忆中使用。这个过程称为提取。 短时记忆和长时记忆的区别在于，短时记忆是当前被注意到的信息，但注意从信息离开后信息很快就会消失（约为数秒），而长时记忆则是"被记住"的信息，它无需注意维持，可以长期存在，如人们对于5分钟后，1个小时后，一天后，一年后，十年后的记忆均属于长时记忆。
二．感觉记忆
感觉记忆，即传感器（眼睛、耳朵等）对感觉刺激（视觉、听觉等刺激）所形成的短暂的感觉效果，其特点是信息容量比较大，保持时间非常短。不同感觉记忆（视觉和听觉）的特点大致相当，下面主要对视觉感觉记忆作说明。
在一项"全部报告法"实验中（Sperling，1960），在屏幕中闪现一组字母，包括3行4列一共12个字母，呈现时间为50毫秒。紧接着让被试尽可能多的回忆呈现过的字母，实验结果为，被试平均能回忆4.5个。由于呈现的时间很短，所呈现的字母不太可能进入到注意范围内（短时记忆内），因此属于感觉记忆。又由于感觉记忆能够被短暂滞留，因此在消失之前被试可以通过视觉滞留报告4.5个。为了验证这个猜想，研究者进行了部分报告法。与全部报告法的区别在于，在呈现完字母组后立即出现一个声音：高音、中音或低音，三种声音分别对应第一、第二和第三行。被试需要做的是回忆声音所对应的那一行。结果显示被试能报告4个字母中的3.3个，从而验证猜想。
为了验证感觉记忆的短持续时间性，研究者在部分报告法的基础上，对声音进行了不同时间的延时播放。当延时时间为1秒时（字母组呈现结束后1秒），被试平均能回忆约1.5个的字母，说明感觉记忆消退的速度很快。如图2。
图2
注：
视觉滞留，即当人眼所看到的影像消失后，影像仍在大脑中停留一段时间的现象，停留时间约0.1-0.4秒。事实上，电影的放映是由一张张图像形成的。在放映的时候，两张图画切换之间实际上会有一个黑屏时间，但是只要图像切换的频率足够快，比如一秒24张，就能出现一种连续动画的感觉（对中间黑屏的感知觉消失）。
三．短时记忆
短时记忆即我们注意到的信息。其特点是信息量小，保存时间较短。每次只有少量信息被注意到，且当注意从该信息转移后便很快消失。
1.记忆容量
（1）神奇的数字，7±2
记忆广度任务是测试短时记忆容量的实验，每次展示一串数字（如7、1、5、8），被试读一遍后数字消失，然后让被试按原顺序回忆该串数字。在被试正确回忆后，再展示另一串数字，该数字串的数字数比上一串的多1（如果上一串有4个数字，该串就有5个，如2、7、5、3、1）...。直到被试错误回忆时，该串的数字数就是被试的记忆容量。Miller（1956）在他那篇著名的论文《神奇的数字，7±2》中提出，人的短时记忆容量为5到9个。
（2）组块
（a）理论
上面说到短时记忆的容量只有5到9个，但在生活中我们的记忆能力常常超出这个限制。比如，人们可以在短时记忆中保持7个已经熟悉的电话号码（7个电话号码的数字数远多于7个数字）。为了解释这个现象，Miller（1956）提出了"组块"的概念。记忆单元可以组合成更大的记忆单元，比如多个数字组成一个电话号码，多个字母组成一个单词，这些被组合而成的记忆单元就是组块。另外，一个短语、句子和古诗也可以是一个组块...。短时记忆是以记忆单元为单位进行存储的，换句话说，短时记忆的记忆容量是5-9个记忆单元。比如，如果让你记字母，你的短时记忆大概能保持7±2个，如果你记住单词，短时记忆也能保持7±2个单词...）。要注意的是，另外一些研究得出工作记忆的容量是4（9-28：视觉工作记忆）。另外要注意的是，组块需要被个体记住（存储在长时记忆中），才能成为个体的组块。比如，对于一个陌生的电话号码，它就是一串数字而非组块（因为背不出来）。
组块的品质是组块的一个衡量标准，它包括容量和质量两方面。其中，组块的信息量越大，容量就越大；信息整合程度越高，质量就越高。而容量越大质量越高的组块，其品质就好。图3分别表示两个组块，每个圆圈分别表示一个知识结点，连线表示知识间的联系。如果没有联系，每个知识结点就自成一个组块。图中虽然两个组块的节点数一样多。但图右侧组块其内部知识结点之间的联系更丰富也更紧密，因此信息量越多（连线就是一个关系，因此也属于信息量），同时整合程度也更高，因此右侧组块的品质更好（孙健，2016）。
图3
（b）实验
在Chase和Simon（1973a；1973b）的一个实验中，他们分别给国际象棋专家和新手呈现真实比赛中的棋局布局，呈现时间为5秒，之后要求他们重新布置刚刚呈现的棋局。结果是，专家能恢复24个棋子中的16个，而新手只能恢复4个。另外，如果呈现的是随机布置的棋盘，那么专家的优势就不复存在了（Gobet，Land，Croker和Cheng，2001）。
对该实验的解释是，对于专家而言，由于在该领域已经存储了大量有意义的棋盘布局片段模式（组块）。因此在记忆阶段，专家能对棋盘中有意义的布局片段（组块）进行编码。而在回忆阶段也只需将这些组块解码为棋局。由于新手没有形成该领域的组块，因此只能记住棋子，因为短时记忆容量约为4个，所以只能记住4个位置的棋子。当棋盘随机排列时，由于棋盘不存在有意义的布局片段，因此专家的优势不复存在。
2.持续时间
回忆测试是验证短时记忆持续时间的实验范式。在该类实验中，每个被试要进行多个试次。在每个试次中，首先对被试呈现三个字母（如W、M和A）并让被试记住。随后给被试一个数字（如91），并让被试在一定的时间内不断做减3运算并说出计算结果（如被试看到91后，开始计算，先后得到88、85、82）。计算时间结束后让被试回忆字母。接着开始下一试次。实验会统计所有试次的字母平均回忆准确率。并基于不同的计算时间考察短时记忆的持续时间。Peterson和Peterson（1959）曾做过类似的实验，他们控制了减法运算的计算时间，其实验结果显示，当计算时间为3秒时，回忆准确率为80%，而计算时间是18秒时，回忆准确率是12%。研究者认为这是由于短时记忆的记忆消退造成的。而Keppel和Underwood（1962）统计了第一次试次的正确率，发现第一次试次在计算18秒后正确率几乎没有减少。他们分析到，之所以后续试次的18秒正确率下降严重，是由于前摄干扰，即之前学过的信息会给新学习的信息带来干扰（图4）。而在日常生活中，我们经历的事件是一件接着一件发生的，因此前摄干扰在生活中普遍存在。
图4
3.多通道
实际上，记忆容量可能是分不同通道的，各通道之间的干扰很小。在另外一项回忆测试实验中（Wicken，Dalezman和Eggemeier，1976），研究者将3个数字改为3个同类单词，计算时间固定为15秒。实验包含4次试次，前3次试次每次呈现3个职业类单词，第四次试次呈现3个水果类单词。所有试次的单词不重复。实验结果显示，前3次试次的成绩持续下降，产生前摄干扰，但第四次成绩又回升了。研究者分析，这是由于第四次的刺激是水果类，其语义与前三次试次的不同（即不同的语义通道）。这种现象被称为自前摄干扰释放。
图5
四．长时记忆
长时记忆就是被记住的知识，比如熟人的样子和声音，单词的拼写，昨天发生的事，书本上的知识，某道菜的做法，甚至是如何保持独轮车的平衡。人们的记忆容量相当的大，比如能记住上万个单词，能学会各种运动技巧（比如即会打篮球、踢足球、打羽毛球、乒乓球，又会骑自行车、开汽车、玩电子游戏等等），并且能保存很长的时间。