Stm32WDG（watchdog）看门狗
- WDG简介
1作用：看门狗监控程序的运行状态，当程序运行故障时，看门狗可以复位程序。
2工作：看门狗是定时器，在指定的时间中，如果程序没有进行喂狗（重置定时器），看门狗硬件会产生复位信号。
- STM32中的看门狗
1独立看门狗iwdg：独立工作，只有最晚喂狗最晚时间，时间精度低。
2窗口看门狗wwdg：有最早和最晚喂狗时间要求，只要不在规定范围内喂狗就会复位，时间精度高。
- IWDG
工作流程和定时器基本相同，时钟信号经过预分频器后控制递减计数器的递减，当减到0时发出复位中断信号；喂狗：键寄存器发出固定信号将重装载数值填入递减计数器中，从而使得不会产生复位。喂狗时间由软件决定。
键寄存器：为了降低受到干扰的概率，使用特定值才可以控制寄存器，而不是像之前的寄存器，每一位控制一个寄存器。
- WWDG
6位递减计数器（T5~T0）递减到0后，T6标志位被置0，发出复位信号。WDGA为1使能窗口看门狗。配置寄存器中写入的是窗口值。喂狗发生时比较：计数器 > 窗口值，"过早喂狗" 违规；计数器 <窗口值 且> 0x40，有效喂狗时段。当计数器为0，但T6为1，触发早期唤醒中断（EWI）；T6为0，过晚喂狗" 违规。
在触发EWI后可以进行一些紧急操作。或者也可以直接喂狗。
- 使用
如果独立看门狗被启动，LSI将被强制打开并配置给独立看门狗。