【课程特色】
1、FR3长期使用者的 角度 思考与讲解；
2、带着大家慢慢看懂英文Documentation / Manual / Tutorial ...（授人以渔）；
3、学会Franka的使用，并且触类旁通，了解更多机器人实践知识。
【课程内容】
1、硬件知识；
2、FCI；
3、libfranka；
4、franka_ros。
【目标人群】
1、完全新手（刚买 / 刚接触franka机器人）；
2、做研究，需要深入理解franka动力学/柔顺控制等原理；
3、希望转行从事机器人行业的人员。
【学完收获】
1、独立配置franka的环境、处理错误、编写代码并跑通；
2、掌握机器人学中FK、IK、Jacobian、FD、ID、扭矩控制等理论；
3、将franka相关论文进行复现；验证自己的创新点；
4、转行人员可以快速入门机器人硬件、软件、控制等领域。
【课程特点】
1、不是念PPT式教学；
2、从原理到实操，讲透每一个知识点；
3、提供讲义与所有demo的源码。